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单片机红外接收软件解码-Changing's Blog

 hxcnz 2013-06-29

单片机红外接收软件解码

作者:Changing发表时间:

红外接收头的型号有很多 HS0038 VS838等  功能大致相同  只是引脚封装不同  
HS0038 封装:                                                    VS838封装:
HS0038A2.png                        VS838.png
 
红外接收有几种统一的编码方式,采用哪种编码方式取决于遥控器使用的芯片,接收头接收到的都是一样的。
电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射,如东芝TC9012,飞利浦AA3010T 等,通常彩电遥控信号的发射,就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0 和1 组成的序列),调制在38KHz 的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。不同公司的遥控芯片,采用的遥控码格式也不一样。较普遍的有两种,一种是NEC 标准,一种是PHILIPS 标准。

 
NEC 标准:
遥控载波的频率为38KHz(占空比为1:3);当某个按键按下时,系统首先发射一个完整的全码,如果键按下超过108ms 仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。
    一个完整的全码=引导码+用户码+用户码+数据码+数据反码。
NEC标准全码
其中,引导码高电平9ms,低电平4.5ms;系统码8 位,数据码8 位,共32 位;其中前 16 位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。后 16 位为 8 位的操作码和 8 位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。收端根据数据码做出应该执行什么动作的判断。连发代码是在持续按键时发送的码。它告知接收端,某键是在被连续地按着。
 
NEC 标准下的发射码表示
发射数据时0 用“0.56ms 高电平+0.565ms 低电平=1.125ms”表示;
数据1 用“高电平0.56ms+低电平1.69ms=2.25ms”表示。
 
遥控器发射的信号:
红外接收编码.jpg
 
 
一体化接收头接收到的信号:
红外编码.png
需要注意的是:当一体化接收头收到38kHz 红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以一体化接收头输了的波形是与发射波形是反向的
 
PHILIPS 标准:
载波频率为38KHz;没有简码,点按键时,控制码在1 和0 之间切换,若持续按键,则控制码不变。
    一个全码=起始码‘11’+控制码+用户码+用户码
数据0 用“低电平1.778ms+高电平1.778ms”表示;
数据1用“高电平1.778ms+低电平1.778ms”表示。
连续码重复延时114ms。(未验证)
 
所谓的解码就是一个区分脉冲宽度的过程。红外信号的0和1 是通过脉冲持续时间的长短来区分的。 
 
我的遥控器使用的是NEC标准的WD6122芯片,遥控器编码如下:
6122.png
这里的用户码 是指接收到的用户码 即 第八位 为 00  高八位 为 FF
 
程序采用了状态机的思路,分为检测引导码,32位数据接收,连发码处理 三个状态。
还对用户码进行了校验,限定处理唯一用户码的遥控器的数据。对于反码也加入了验证。
 
检测程序如下:(程序使用11.0592Mhz晶振  不能使用12Mhz)
001#include <reg52.h>
002#include "lcd1602.h"
003 
004#define uchar unsigned  char     // 宏定义uchar 为无符号字符
005#define uint  unsigned  int 
006     
007#define IR_UserCode 0xFF00          //红外遥控器 用户码
008 
009 
010uchar IR_Code[32] = {0};
011uchar IR_User[16] = {0};  //用户码
012uchar IR_Data[8]  = {0};  //数据码
013uchar IR_CData[8] = {0};  //数据反码
014uchar key= '0',value = 0; //key LCD显示值; value  接收头接收到值(16进制)
015 
016typedef enum
017{
018    State_0 = 0x00,
019    State_1 = 0x01,
020    State_2 = 0x02
021     
022}ScanState_Typedef;
023 
024ScanState_Typedef ScanState;
025 
026void  IR_Check(void);
027void  IR_CodeHandle(void);
028void  IR_Decode(void);
029void  delay(uint n);
030 
031 
032void main()
033{              
034 
035    LCD_Init();
036 
037    LCD_WriteString("The Key Is:",1);
038     
039    while(1){
040 
041        IR_Check();
042    }
043}
044 
045void  IR_Check(void)
046{
047    uchar i=0,n=0;
048 
049    switch(ScanState)
050    {
051        case State_0 :              //检测引导码
052        {  
053            while(IR_DQ == 1);
054                 
055            delay(500);     
056 
057            if( IR_DQ == 0 )
058            {
059                while(IR_DQ == 0); 
060                 
061                delay(300);
062 
063                if(IR_DQ == 1)
064                {
065                    ScanState = State_1;       
066                    while( IR_DQ == 1 );
067                }else{
068                    ScanState = State_2;        //为连发码
069                         
070                }
071            }else{
072                    ScanState = State_0;
073            }
074 
075            break;
076                                             
077        }
078             
079        case State_1:                      // 32位数据接收
080        {
081 
082            while(i < 32){
083                while(IR_DQ == 0);
084                delay(60);                  //延时0.48ms
085                     
086                if(IR_DQ == 1)
087                IR_Code[i] = 0;
088 
089                delay(28);                  //延时0.22ms,总延时0.70ms
090 
091                if(IR_DQ == 1)
092                {  
093                    IR_Code[i] = 1;
094                    while(IR_DQ == 1);
095                }else{
096                    IR_Code[i] = 0;
097                }
098                i++;
099            }
100 
101            IR_CodeHandle();
102 
103            ScanState = State_0;                   
104 
105            break;
106        }
107        case State_2:                       //连发码处理
108        {
109            while( IR_DQ == 0 );
110            ScanState = State_0;   
111                     
112            break;
113        }  
114    }
115}
116 
117void IR_CodeHandle(void)
118{
119    uchar n=0,check=0;
120    uint  user = 0;
121 
122    for(n=0;n<8;n++)
123    {
124        IR_User[n] = IR_Code[n];      //低位用户码
125 
126        IR_User[8+n] = IR_Code[8+n];  //高位用户码
127 
128        IR_Data[n] = IR_Code[16+n];
129 
130        IR_CData[n] = IR_Code[24+n];
131 
132        if(IR_Data[n] + IR_CData[n] == 0x01){ check++;}    //反码检测,正数的原码和补码 各位相加后为 0x01
133 
134    }
135 
136    for(n=0;n<16;n++)                       //处理用户码
137    {
138        if(n==0)
139        {
140            user = IR_User[0];
141        }else{
142            user += IR_User[n] * (2 << (n-1));
143        }
144    }
145 
146    if((user == IR_UserCode) && (check == 8))      //用户码校验 反码校验
147    {
148        for(n=0;n<8;n++)                //处理数据码,二进制转换为16进制
149        {
150            if(n==0)
151            {
152                value = IR_Data[0];
153            }else{
154                value += IR_Data[n] * (2 << (n-1));
155            }
156        }
157 
158        IR_Decode();
159 
160        LCD_WriteByte(0xC7,0);         //更新接收值
161        LCD_WriteByte(key,1);
162    }
163     
164}
165 
166void  IR_Decode(void)
167{
168    //P3 = value;
169 
170    switch(value)
171    {
172        case 0x0D : key = '0';break;
173        case 0x0C : key = '1';break;
174        case 0x18 : key = '2';break;
175        case 0x5E : key = '3';break;
176        case 0x08 : key = '4';break;
177        case 0x1C : key = '5';break;
178        case 0x5A : key = '6';break;
179        case 0x42 : key = '7';break;
180        case 0x52 : key = '8';break;
181        case 0x4A : key = '9';break;
182 
183        default : key= '?';
184    }
185}
186 
187 
188void delay(uint n)
189{
190    while(--n);             // 8us一次
191}
lcd1602.h 的程序见:  LCD显示汉字 一文
 
效果图:
红外接收

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