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串口通信是经常使用到的功能，在STM32中UART具有DMA功能，并且收发都可以使用DMA，使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题，因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度，DMA按照发送的长度直接发送就OK了，但是使用DMA接收时候就不同了，因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的，但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断，告诉MCU数据接收完毕，针对这个问题，解决方法如下，有一点复杂，但是很管用。 1、 首先了解串口通信的协议  (原文件名:1.jpg) 从上图可知，UART在传输一个字节的时候，首先拉低，传输起始位，然后在是LSB –MSB，最后是停止位，停止位是高电平 2、 超时时间 搞过串口通信的都知道，如果串口有协议，一般都是有个超时时间的，超时时间是定义两个帧之间的间隔的，如果串口接收到一个字节后，在规定的超时时间内没有接收到其他数据，我们则认为前面接收的数据位一帧。  (原文件名:2.jpg) 3、 定时器复位复位模式 STM32定时器功能比较强大，其中有一种模式为复位模式，  (原文件名:3.jpg) 上图STM32 用户手册中的举例，注意红色箭头指向的位置，TI1的输入上升沿会复位定时器的计数器，具体请查阅STM32用户手册关于这部分的描述。 整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。 4、 功能实现 实现的步骤： 1、硬件连接：UART的RX线在连接外部的同时，还需要连接到一个定时器的输入端TIMx_CHx，定时器可以为任意定时器，但是CHx，只能为CH1或CH2，具体的需要看STM32的定时器逻辑图，以STM32F101CB为例，我们暂定把UART1的RX在连接RS232的同时，还连接到TIM4_CH2。 2、软件设置 a) IO、中断设置：在把UART功能口设置好后，还需要设置TIM4_CH2为输入上拉，并且使能该引脚外部中断 /** * @brief Configures the different GPIO ports. * @param None * @retval : None */ void GPIO_Configuration(void) { /* Configure USART1_Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1_Tx as alternate push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* GPIOB.7 Configuration: TIM4 Channel2 as input floatinng */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /** * @brief Configures the system EXIT. * @param None * @retval None */ void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Connect EXTI8 Line to PB.07 pin */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7); /* Configure EXTI8 line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* Clears EXTI line pending bits. */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); } /** * @brief Configures NVIC and Vector Table base location. * @param None * @retval : None */ void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); /* Enable the DMA1_Channel_Rx Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Configure DMA1_Channel_Tx interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Configure TIM1 update interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Enable and set EXTI9_5 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 把DMA接收的数据缓冲区设置为你认为最大的帧长度，（如果最长不能确定，也可以随便指定一个长度，后面再讲怎么实现）。 b) 定时器设置 因为使用的是TIM4_CH2，所以需要配置TIM4，并且配置为复位模式，把超时时间定为20ms，为了方便TIM4时钟定输入为1KHZ /* * This function is called by timer_init() to perform the non-generic portion * of the initialization of the timer module. */ void timer_init_non_generic(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; /* TIM4 configuration ----------------------------------------------------*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock/1000000 * 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); /* Output Compare Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 20; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); /* TIM4 Channel 2 Input Capture Configuration */ TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure); /* TIM4 Input trigger configuration: External Trigger connected to TI2 */ TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2); /* TIM4 configuration in slave reset mode where the timer counter is re-initialied in response to rising edges on an input capture (TI2) */ TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset); /* TIM4 IT CC1 enable */ TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE); } c)工作过程如下 在串口传输起始位的时候，首先产生外部中断，在外部中断中开启定时器，禁止外部中断，只要串口上一直有数据，定时器肯定会不停的复位，到达不了定时时间，当串口上没有数据的时候，到超时时间后，定时器产生中断，此时可以读出接收的数据长度，然后开启外部中断，进入下一个周期。  (原文件名:4.jpg) 总结：本方法的缺点是程序开始的初始化麻烦些，但是优点是非常明显的，彻底解放了CPU，这样在计算串口超时的时候，就不需要定时器不停的中断，并且串口接收数据使用DMA方式，也不需要CPU参与，只是在接收结束的时候通知CPU取数据，CPU的利用率会更高。 |
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