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Box2D是一款用于2D游戏的物理引擎。在Box2D物理世界里，创建出的每个物体都更接近于真实世界中的物体，让游戏中的物体运动起来更加真实可信，让游戏世界看起来更具交互性。 Android平台常见的十几款游戏引擎中，例如：Rokon、AndEngine、libgdx等物理引擎都封装了Box2D物理引擎，可见Box2D在物理引擎中占据了多重要的位置。 Box2D在很多平台都有对应的版本：Flash版本、Iphone版本、Java版本（JBox2D）等等，由于Android语言采用的是Java，所以这里介绍的对应Box2D平台也是Java平台，称为JBox2D，对应的版本为JBox2d 2.1 要使用JBox2d首先对几个概念进行说明一下：
现在我们进入正题 如何使用jbox2d创建一个的游戏世界 创建一个android项目 并引入jbox2d jar 包 jar 包怎么引用 不用说了吧，哇哈哈 jbox2d下载地址 http://code.google.com/p/jbox2d/downloads/list?can=1&q= /** * 游戏世界 * @author mahaile * */ public class WorldSurfaceView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{ final static int FPS=30; //设置帧数 MyThread myThread; //ui线程 SurfaceHolder surfaceHolder; Canvas canvas; Paint paint; private final float RATE=10.0f; //物理世界与屏幕环境缩放比列 World world; //游戏世界对象 float timeStep = 1f / 60f;; //模拟的频率 // 迭代值，迭代越大模拟越精确，但性能越低 int velocityIterations = 10; int positionIterations = 8; public WorldSurfaceView(Context context) { super(context); surfaceHolder=this.getHolder(); surfaceHolder.addCallback(this); //添加回调 Vec2 vect=new Vec2(0f,10.0f); //向量 用来标示当前世界的重力方向，第一个参数为水平方向，负数为左，正数为右。第二个参数表示垂直方向 world=new World(vect,true); //初始化游戏世界 这里注意一点 jbox2d 2.1 以后没有 aabb游戏范围 对象了 } public void onDraw(Canvas canvas){ Log.d("888","11111111111111111111"); canvas.drawColor(Color.WHITE); //清屏 } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) { // TODO Auto-generated method stub
}
@Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) { // TODO Auto-generated method stub myThread=new MyThread(); myThread.flag=true; myThread.start(); }
@Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) { // TODO Auto-generated method stub myThread.flag=false; }
public class MyThread extends Thread{ public boolean flag; public void run(){ long lastTime=SystemClock.uptimeMillis(); Canvas canvas; while(flag){ long firstTime=SystemClock.uptimeMillis()-lastTime; if(firstTime>FPS){ canvas=surfaceHolder.lockCanvas(); try{ Logic(); onDraw(canvas); }catch(Exception ex){ ex.printStackTrace(); }finally{ surfaceHolder.unlockCanvasAndPost(canvas); } }else{ try { Thread.sleep(Math.max(2,FPS-firstTime)); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } } } } public void Logic() { // --开始模拟物理世界--->> world.step(timeStep,velocityIterations, positionIterations); ｝ }
上面的 代码 怎么这么简单呢? 呵呵，这只是最简单一个 游戏世界了，我们没有添加如何游戏组件，所以当我们运行游戏 屏幕上是什么都没有的， 那我们如果给游戏世界添加几个游戏组件呢 会怎么样， box2d 又是怎么工作的呢 我们看下面的代码
package yxqz.com;
import org.jbox2d.collision.shapes.CircleShape; import org.jbox2d.collision.shapes.PolygonShape; import org.jbox2d.common.Vec2; import org.jbox2d.dynamics.Body; import org.jbox2d.dynamics.BodyDef; import org.jbox2d.dynamics.BodyType; import org.jbox2d.dynamics.FixtureDef; import org.jbox2d.dynamics.World;
import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Paint.Style; import android.os.SystemClock; import android.util.Log; import android.view.SurfaceHolder; import android.view.SurfaceView;
/** * 游戏世界 并且添加一个刚体 * @author mahaile * */ public class WorldBodySurfaceView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{
final static int FPS=30; //设置帧数 MyThread myThread; //ui线程 SurfaceHolder surfaceHolder; Canvas canvas; Paint paint; int screenW,screenH;
private final float RATE=10.0f; //物理世界与屏幕环境缩放比列 World world; //游戏世界对象 float timeStep = 1f / 60f;; //模拟的频率 // 迭代值，迭代越大模拟越精确，但性能越低 int velocityIterations = 10; int positionIterations = 8;
public WorldBodySurfaceView(Context context) { super(context); surfaceHolder=this.getHolder(); surfaceHolder.addCallback(this); //添加回调
Vec2 vect=new Vec2(0f,10.0f); //向量 用来标示当前世界的重力方向，第一个参数为水平方向，负数为左，正数为右。第二个参数表示垂直方向 world=new World(vect,true); //初始化游戏世界 这里注意一点 jbox2d 2.1 以后没有 aabb游戏范围 对象了
//设置画笔 paint=new Paint(); paint.setAntiAlias(true); paint.setStyle(Style.STROKE); paint.setColor(Color.BLUE); }
public void onDraw(Canvas canvas){ //Log.d("888","11111111111111111111"); canvas.drawColor(Color.WHITE); //清屏 //Body body=world.getBodyList();
//canvas.drawRect(r, paint) Body body=world.getBodyList(); for(int i=0;i<world.getBodyCount();i ){ BodyBox bodyBox=(BodyBox)body.m_userData; bodyBox.onDraw(canvas, paint); body=body.m_next; } }
@Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) { // TODO Auto-generated method stub }
@Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) { screenW=this.getWidth(); screenH=this.getHeight(); createPolygon(5, this.getHeight() - 10, this.getWidth() - 10, 2,0.5f, true); /**创建6个方形，isStatic设置为false，即在物理世界中是动态，收外力作用影响 */ for(int i=0;i<6;i ) { createPolygon(screenW-150-30*i,50,20,20,Float.parseFloat("0." i),false); }
myThread=new MyThread(); myThread.flag=true; myThread.start(); }
@Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) { // TODO Auto-generated method stub myThread.flag=false; }
public class MyThread extends Thread{ public boolean flag; public void run(){ long lastTime=SystemClock.uptimeMillis(); Canvas canvas; while(flag){ long firstTime=SystemClock.uptimeMillis()-lastTime;
if(firstTime>FPS){ //Log.d("**", "-- " firstTime " firstTime is :" firstTime " lastTime is :" lastTime); lastTime =FPS; canvas=surfaceHolder.lockCanvas(); try{ Logic(); onDraw(canvas); }catch(Exception ex){ ex.printStackTrace(); }finally{ surfaceHolder.unlockCanvasAndPost(canvas); } }else{ try { //Log.d("88","FPS-firstTime is :" (FPS-firstTime) " firstTime is :" firstTime " lastTime is :" lastTime); Thread.sleep(Math.max(2,FPS-firstTime)); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } } } }
public void Logic() { // --开始模拟物理世界--->> world.step(timeStep,velocityIterations, positionIterations);
/**遍历物理世界中的body，将物理世界仿真出的值反馈给屏幕， * 改变bird和rect的参数 * */
Body body = world.getBodyList(); for (int i = 1; i < world.getBodyCount(); i ) { if ((body.m_userData) instanceof BodyBox) { BodyBox rect = (BodyBox) (body.m_userData); rect.setX(body.getPosition().x * RATE - (rect.getW()/2)); rect.setY(body.getPosition().y * RATE - (rect.getH()/2)); //rect.setAngle((float)(body.getAngle()*180/Math.PI)); }else // body.m_userData==null时，将body销毁，表示被击毁 { world.destroyBody(body); } body = body.m_next; } }
/** * 创建圆型 * @param x * @param y * @param width * @param height * @param isStatic 是否为动态 * @return body */ public Body createCircle(float x,float y,float r,boolean isStatic){ CircleShape shape=new CircleShape(); //创建一个圆形对象 shape.m_radius=r/RATE; //设置圆形的半径 设置半径需要把屏幕的大小参数转换成世界大小的参数
FixtureDef fDef=new FixtureDef(); //设置物体属性对象 游戏世界会根据此对象 创建刚体 if(isStatic){ fDef.density=0; //设置物品的密度 当密度为0 时 物品不会受世界重力影响 }else{ fDef.density=1; //设置物品的密度 当密度不为0 时 物品会受世界重力影响 } fDef.friction=1.0f; //设置物品的摩擦力 0~1 fDef.restitution=0.5f; //设置物体的弹力 值越大 弹性就越强 值范围为 0~1 fDef.shape=shape;
BodyDef bodyDef=new BodyDef();//创建一个刚体的属性 对象 比如 动态，位置，旋转角度等 bodyDef.type=isStatic?BodyType.STATIC:BodyType.DYNAMIC; bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);
//创建刚体 Body body=world.createBody(bodyDef); //根据刚体属性对象在游戏世界中添加刚体 body.createFixture(fDef); //设置刚体的物理属性 return body; }
/** * 创建正方形 * @param x * @param y * @param width * @param height * @param isStatic 是否为动态 * @return body */ public Body createPolygon(float x,float y,float width,float height,float restitution,boolean isStatic){ PolygonShape shape=new PolygonShape(); //创建一个圆形对象 shape.setAsBox(width/2/RATE, height/2/RATE); //设置圆形的半径 设置半径需要把屏幕的大小参数转换成世界大小的参数
FixtureDef fDef=new FixtureDef(); //设置物体属性对象 游戏世界会根据此对象 创建刚体 if(isStatic){ fDef.density=0; //设置物品的密度 当密度为0 时 物品不会受世界重力影响 }else{ fDef.density=1; //设置物品的密度 当密度不为0 时 物品会受世界重力影响 } fDef.friction=0.0f; //设置物品的摩擦力 0~1 fDef.restitution=restitution; //设置物体的弹力 值越大 弹性就越强 值范围为 0~1 fDef.shape=shape;
BodyDef bodyDef=new BodyDef();//创建一个刚体的属性 对象 比如 动态，位置，旋转角度等 bodyDef.type=isStatic?BodyType.STATIC:BodyType.DYNAMIC; bodyDef.position.set((x width/2)/RATE,(y height/2)/RATE); //创建刚体 Body body=world.createBody(bodyDef); //根据刚体属性对象在游戏世界中添加刚体 body.createFixture(fDef); //设置刚体的物理属性 body.m_userData=new BodyBox(x,y,width,height); return body; } }
箱子实体类
import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Paint; import android.graphics.RectF;
public class BodyBox { public float x,y,w,h;
public void setType(int type) { this.type = type; }
public int type=0; //0 为地板
public BodyBox(float x,float y,float w,float h){ this.x=x; this.y=y; this.w=w; this.h=h; }
public void onDraw(Canvas canvas,Paint paint){ canvas.drawRect(new RectF(x,y,x w,y h), paint); }
public float getX() { return x; }
public void setX(float x) { this.x = x; }
public float getY() { return y; }
public void setY(float y) { this.y = y; }
public float getW() { return w; }
public void setW(float w) { this.w = w; }
public float getH() { return h; }
public void setH(float h) { this.h = h; }
public int getType() { return type; }
}
效果图 如下
运行游戏 我们会看到 有 6个箱子 自行掉落 碰到下方的 箱子的时候 就会反弹， 在代码中我们 并没有看到我们移动箱子的代码 ， 这就是box2d的 功劳啦， 咔咔 ， 这章我们先学到这里，我们继续挖掘box2d 的魅力 ， 欢迎各位童鞋同我一起学习，进步，一起讨论
项目代码: http://download.csdn.net/detail/ma_haile/4067733 下一章我们学习 jbox2d如何检查碰撞的 本文出自 “android,unity3d” 博客，请务必保留此出处http://mahaile.blog.51cto.com/2891586/776483 |
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