大小周天成为历代武术家传统练功的基本要求，传统炁功中的重要部位，前“三田”、“后天关”皆分于督脉、任脉之上。所谓前“三田”即指位于督脉的上丹田，位于任脉的中丹田、下丹田，所谓后“三关”，即指位于督脉之上的尾闾关，夹脊关，玉枕关。“三田”、“三关”是传统功法中的重要部位，养生家已从长寿动物龟与鹿的动作中，早已观察到“鹿运尾闾，能通督脉，龟纳鼻息，能通任脉，故两物皆长寿。”（《奇经八脉考》）
任、督二脉在经络系统中具有总统阴阳诸经的重要作用。内丹家特别注重任督二脉的贯通，认为“人能通此二脉，则百脉皆通。自然周身流转，无有停滞之患，而长生久视之道，断在此矣。”李时珍总结指出：“任督二脉人身之子午也。乃丹家阳火阴符升降之道，坎离水火交媾之乡。”实为一种通过意守丹田以诱发任督二脉循经感传为核心的功法，正如马丹阳所说：“前三三，后三三，收拾起，一担担。”内丹术从定点意守入手，要求感传自发循行；而“经络导引”则以意领气，因其简易炼。
上丹田泥丸，又名乾顶，天谷，内院。下丹田气海，又名神炉，天根，土釜。人体生命活动动关系最为密切。是“性命之祖”，“生气之源”，“五脏六腑之本”，“十二经之根”，“阴阳之会”，“呼吸之门”，“水火交会之乡”，是真气升降开合的枢纽，是汇集烹炼，储存真气的重要部位，也是历代武术家内功深厚之库。
丹田原是道教内丹派修炼精气神的术语，也被各派气功，为引用。《东医宝鉴》引《仙经》之文，不仅指出丹田的所在，而且还阐述了丹田的功能：“脑为髓海，上丹田；必为降火，中丹田，脐下三寸为丹田，藏精之府也；中丹田藏气之府也；上丹田藏神之府也。”古人称精、气、神，是练功人将意念集中并保持在丹田的练功方法。排除杂念，又称修心、练性。正如《天仙正理》说的：“古云未炼还丹先炼性，未修大药先修心。”当然，不可能一下子就将杂念解决，所以《就正录》说：“静生时，将神内歙。将目内敛，中间必是纷纭起伏，意念不停，此却何以扫除？然亦不必管它，盖这些意念，都是平日伪妄，如何便能一时扫除。”因此，要有锻炼过程，不能急之虑。
人体有上、中、下三丹田，修炼内丹者非常重视这三丹田，尤其是下丹田，是修炼采气炼丹之根。有名气海、神炉、天根、土釜、关元，灵谷、命蒂、曰归根窍复命关即此处也。凝神入气穴，就是注意力集中于下丹田，也就是常说的意守丹田即是指此，用意不能太重，要若存若亡。
大小周天是整个性命双修功法的基础，同时也是炼精化炁，行气的必由之路。整个功法是以意引领后天呼吸之气运行。使周身气血流通，经脉畅通，使初学练功习武者出现的腿脚麻木，血气壅塞等不适之症状，逐步祛除百窍中的阴邪之气。
吸：以意领气经由会阴穴沿督脉经尾闾穴，上背部的夹脊，经脑后玉枕穴至头顶百会穴后稍停。
呼：以意领气 由两眼正中鼻根尽处向内一寸的祖窍穴沿任脉向下运行，经膻中穴，全穴直至小腹下的会阴穴微停。
吸：以意领先由小腹下会阴穴提气至腹部气穴处，然后分开双行沿后背两则上升，至两肩窝稍停。
呼：以意领气，由两肩窝分开双行，走向两臂外则的阳维脉，经过两手中指直至手心的劳宫穴稍停。
吸：以意领气从两手心的劳宫穴沿手臂上行，走向两臂内则的阴维脉，再到胸前双乳稍停。
呼：以意领先从胸前双乳上处分开双行，向下直至带脉，沿腹部至气穴归并为一处，再回到会阴会。
吸：以意领气，由会阴穴直上走向冲脉，沿冲脉一直上升至心脏部位稍停。
呼：以意领气，由心脏下降至会阴穴分开，向下走两腿外阳跷脉，沿阳跷脉向下直涌泉穴稍停。
吸：以意领气，从两足底涌泉穴上升走两腿侧阴跷脉沿阴跷脉向上直会阴穴合并，然后再升至腹部气穴稍停。呼以意领气由气穴下降至会阴穴定住结束。
以上往返运行3-4次。会阴穴又称生死窍，古今说：“生我之门死我户，几个醒来几个悟。”修炼奇经八脉起于会阴穴，又归于生死窍，所修炼丹道者将生死窍视为八脉的总根。此功简单易学，但不易炼，必须在明师指导下进行修炼，可祛病强身，延年益寿，增加内气、内劲。修炼久了就可以达到“上通泥丸，下达涌泉，真气集散，周流全身，气合自然的境界。
