探月利器：iStruct类猿太空探索机器人2013-08-15 11:49长久以来，人类对于月球的研究就从未停止过，而1969年美国宇航员阿姆斯特朗成功登陆月球更是让无数人欢欣鼓舞。如今，由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合研制的iStruct类猿太空探索机器人，未来有望登陆月球并代替人类进行勘探工作。iStruct的下肢系统具有43点压力传感器阵列，能够模拟灵长类动物的移动方式，从而取代目前的月球探测车。
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iStruct机器人踝关节装置和带有传感器的脚的特写，能看到iStruct的脚跟处安装有距离传感器、数字三轴加速器、数字磁力轴角编码器和其它监控传感器。
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图3 德国人工智能研究中心给出的iStruct机器人仿生小腿设计图。
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图5 iStruct机器人的脊柱内嵌了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。
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