pcDuino上运行simpleCV

在我们开始之前,需要准备一个USB接口的摄像头，一般的网络摄像头都可以。我们还需要应用内核补丁和USB摄像头驱动程序。这个补丁可以在这里下载：https://s3./pcduino/Images/Ubuntu+Updates/uImage_20130316.tar.gz
1.请下载这个补丁在pcDuino终端,解压它使用以下命令:

1. tar -zxvf uImage_20130316.tar.gz

复制代码

2.升级内核

1. sudo mount /dev/nanda /boot
   
2. sudo cp uImage /boot/ -f

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3.安装guvcview，然后重启

1. sudo apt-get install guvcview
   
2. sudo reboot

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除了上述的方法，其实你还可以直接升级最新的ubuntu系统。。。到这里下载：http://www./?page_id=14
系统自带了这个USB的驱动。。。这时候你只需要执行上的第3步就OK了
4.重启后接着在命令行输入

1. guvcview

复制代码

就可以看到图像了。。。。
5.再来安装simpleCV

1. sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-setuptools python-pip
   
2. sudo pip install https://github.com/ingenuitas/SimpleCV/zipball/master
   
3. sudo apt-get install python-pygame
   
4. sudo apt-get install python-imaging

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6.安装完成后，输入simplecv，可以直接进入shell编程

1. ubuntu@ubuntu:~$ simplecv
   
2. 
   
3. +-----------------------------------------------------------+
   
4. SimpleCV 1.3.0 [interactive shell] - http://
   
5. +-----------------------------------------------------------+
   
6. 
   
7. Commands:
   
8. "exit()" or press "Ctrl+ D" to exit the shell
   
9. "clear" to clear the shell screen
   
10. "tutorial" to begin the SimpleCV interactive tutorial
    
11. "example" gives a list of examples you can run
    
12. "forums" will launch a web browser for the help forums
    
13. "walkthrough" will launch a web browser with a walkthrough
    
14. 
    
15. Usage:
    
16. dot complete works to show library
    
17. for example: Image().save("/tmp/test.jpg") will dot complete
    
18. just by touching TAB after typing Image().
    
19. 
    
20. Documentation:
    
21. help(Image), ?Image, Image?, or Image()? all do the same
    
22. "docs" will launch webbrowser showing documentation
    
23. 
    
24. SimpleCV:1> cam=Camera()
    
25. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
26. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
27. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
28. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
29. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
30. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
31. VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
    
32. 
    
33. SimpleCV:2> img=cam.getImage()
    
34. 
    
35. SimpleCV:3> img.show()
    
36. SimpleCV:5:

复制代码

最后的效果图：