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CLOUD9 IDE（http://www./）是一个在线的同时兼容JavaScript和Node.js应用程序，以及HTML，CSS，PHP，Java中，Ruby和其他23种语言的开发环境。

我们建议，云9 IDE在容量大于4GB的SD卡上运行。关于如何从NAND到SD记忆卡迁移程序/数据，请参阅第2章。

安装所需要的软件包

1. $ sudo apt-get install git libssl-dev python-software-properties

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建立nodejs（IDE CLOUD9需要）

1. $ git clone git://github.com/joyent/node.git
   
2. $ cd node
   
3. $ git checkout v0.8.22
   
4. $ make
   
5. $ sudo make install
   

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安装nodejs后，可以直接删除资源，以节省空间。

编译CLOUD9 IDE

1. $ git clone https://github.com/ajaxorg/cloud9.git
   
2. $ cd cloud9/
   
3. $ npm install
   

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CLOUD9运行在pcDuino

1. $ ./bin/cloud9.sh -l 0.0.0.0

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如果你打算在pcDuino上运行，请在pcDuino上使用Chrome浏览器，并指向http://127.0.0.1:3131/。

如果你要在PC或其他设备上运行，请在pcDuino上使用Chrome浏览器，并指向到http://board-ip-address:3131。pcDuino的IP地址可以用一下命令来获得：

1. $ ifconfig

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在CLOUD9 IDE上运行js测试代码

在CLOUD9 IDE上运行js代码很容易。
只要写好代码（例如blink_led.js），然后点击菜单栏上的“运行”按钮。

以下为在pcDuino上运行的截图：

在PC上远程访问的截图：

示例代码如下：

blink_led.js:

1. /**
   
2. * blink_led.js, simple node.js test code for pcduino (http://www.)
   
3. * base on the source code from https://github.com/jheising/node.pcduino.git
   
4. */
   
5. 
   
6. var fs = require('fs');
   
7. var led_pin;
   
8. 
   
9. var INPUT = 0;
   
10. var OUTPUT = 1;
    
11. var LOW = 0;
    
12. var HIGH = 1;
    
13. 
    
14. function digitalWrite(pin, value)
    
15. {
    
16. fs.writeFileSync("/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio" + pin, String(value));
    
17. }
    
18. 
    
19. function pinMode(pin, mode)
    
20. {
    
21. fs.writeFileSync("/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio" + pin, String(mode));
    
22. }
    
23. 
    
24. function delay(ms)
    
25. {
    
26. var start = new Date().getTime();
    
27. for (var i = 0; i < 1e7; i++)
    
28. if ((new Date().getTime() - start) > ms) break;
    
29. }
    
30. 
    
31. function setup()
    
32. {
    
33. led_pin = 18;
    
34. pinMode(led_pin, OUTPUT);
    
35. }
    
36. 
    
37. function loop()
    
38. {
    
39. digitalWrite(led_pin, HIGH);
    
40. delay(1000);
    
41. digitalWrite(led_pin, LOW);
    
42. delay(1000);
    
43. }
    
44. 
    
45. function main()
    
46. {
    
47. setup();
    
48. while(1)
    
49. {
    
50. loop();
    
51. }
    
52. }
    
53. 
    
54. main();
    

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在CLOUD9 IDE上运行C / C + +程序

运行C / C ++和从终端运行一个程序几乎是相同的。
首先写代码（例如00.pcDuino/blink_led.c）。
从命令输入框（CLOUD9 IDE的底部）运行以下命令：

1. cd 00.pcDuino/
   
2. g++ blink_led.c -larduino -I/usr/include/pcduino -o blink_led
   
3. ./blink_led
   

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示例代码如下：

blink_led.c

1. #include
   
2. int led_pin=18;
   
3. void setup()
   
4. {
   
5. pinMode(led_pin, OUTPUT);
   
6. }
   
7. 
   
8. void loop()
   
9. {
   
10. digitalWrite(led_pin, HIGH);
    
11. delay(100);
    
12. digitalWrite(led_pin, LOW);
    
13. delay(100);
    
14. }
    

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到这里我们惊喜地发现，我们再也不用把板子放到电脑旁边来调试代码了，也不用通过VNC的方式。 我们可以轻松地在ipad上面，远程对在现场的机器人或者其他项目实时地改动代码。