第二讲:AVR单片机的定时器 ATmega128有两个8位定时器0和2,两个16位定时器1和3。下面主要说一下定时器的不同用法。 1. T/C0可以外接32768Hz的晶振,实现RTC(实时时钟)。 2. T/C2 外部事件计数器(T2)。 3. 16位的T/C可以实现精确的程序定时、波形产生和信号测量。功能非常强。 本文主要以16位的T/C1为例介绍定时器的应用,其它的定时器可以依葫芦画瓢。 1. 采用T/C1的溢出中断实现电子钟的设计 定时器工作在普通模式,用数码管显示时间。这里问题是如何得到1s的定时。若晶振采用 2. 用CTC模式产生4kHz的方波(4和12) CTC模式可以用来输出50%占空比的方波信号,产生准确的连续定时信号。在方波信号产生时,首先需要将I/O中的OCnA/OCnB/OCnC设置为输出,电平取反,无分频,本文选择模式4。使用公式fOCnA=fclk_I/O/2N(1+OCRnA) 来计算出OCRnA的值。在硬件的管脚上可以得到精确的4kHz方波。 3. 快速PWM——占空比不定(5、6、7、14和15) 快速PWM和其他PWM不同之处是单边谐波工作方式。可以驱动直流电机,背光等。首先还是需要将I/O中的OCnA/OCnB/OCnC设置为输出,比较匹配时OCnA电平取反,比较匹配时清零OCnB/OCnC,在TOP时置位。64分频,本文选择模式15。使用公式fOCnxPWM=fclk_I/O/N(1+TOP)来计算出TOP的值。 本文将TOP值赋给 OCR 4. 相位修正PWM(1、2、3、10和11) 首先还是需要将I/O中的OCnA/OCnB/OCnC设置为输出,比较匹配时OCnA电平取反,比较匹配时清零OCnB/OCnC,在TOP时置位。64分频,本文选择模式11。使用公式fOCnxPCPWM=fclk_I/O/2NTOP来计算出TOP的值。 本文将TOP值赋给 OCR |
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