STM32 输入捕获

01  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟配置 
02  RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
03   
04  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;    //GPIO配置 
05  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
06  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
07  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
08   
09  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC配置 
10  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority = 0; 
11  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
12  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
13  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
14   
15  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道选择 
16  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发 
17  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系 
18  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//输入预分频，意思是控制在多少个输入周期做一个捕获，如果输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变，比如选择四分频，则没四个输入周期做一次捕获，这昂再输入信号不频繁的情况下，可以减少软件被不断中断的次数 
19   
20  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter = 0x0; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0-0xf; 
21  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根据参数配置TIM外设信息 
22  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); 
23  TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); 
24  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
25  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); 
26   
27  void TIM3_IRQHandler(void) 
28  { 
29      TIM_CLearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3); 
30      IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3); 
31      if(IC2Value != 0) 
32      { 
33          DutyCyle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; 
34          Frequency = 72000000 / IC2Value; 
35      } 
36      else 
37      { 
38          DutyCycle = 0; 
39          Frequency = 0; 
40      } 
41   
42  } 
43   
44  注（一）：若想改变测量的PWM频率范围，可将TIM时钟频率做分频处理 
45   
46  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //周期0～FFFF 
47  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //时钟分频，分频数为5+1即6分频 
48  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //时钟分割 
49  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 
50  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化 
51  注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2