中国国家地质公园的计划其实是联合国教科文组织（UNESCO）等机构推动的「全球地质景点计划」的试点计划。该计划首先于1972年在法国巴黎召开的联合国教科文组织第17届大会被提出。1989年正式启动。中国大陆国务院的国土资源部在2000年8月正式建立国家地质公园的申报和评审机制。到目前为止，中国已批准建立国家地质公园218处。
第一批国家地质公园名单
（11家）（2001年04月）
这11家国家地质公园是：云南石林国家地质公园、湖南张家界砂岩峰林国家地质公园、河南嵩山国家地质公园、江西庐山国家地质公园、云南澄江动物群国家地质公园、黑龙江五大连池火山国家地质公园、四川自贡恐龙国家地质公园、福建漳州滨海火山国家地质公园、陕西翠华山山崩国家地质公园、四川龙门山国家地质公园、江西龙虎山国家地质公园
第二批国家地质公园名单
（33家）（2002年02月）
这33家国家地质公园是：安徽黄山国家地质公园、甘肃敦煌雅丹国家地质公园、内蒙古赤峰市克什克腾国家地质公园、云南腾冲火山国家地质公园、广东丹霞山国家地质公园、四川海螺沟国家地质公园、山东山旺国家地质公园、天津蓟县国家地质公园、四川大渡河峡谷国家地质公园、福建大金湖国家地质公园、河南焦作云台山国家地质公园、甘肃刘家峡恐龙国家地质公园、黑龙江嘉荫恐龙国家地质公园、北京石花洞国家地质公园、浙江常山国家地质公园、河北涞源白石山国家地质公园、安徽齐云山国家地质公园、河北秦皇岛柳江国家地质公园、黄河壶口瀑布国家地质公园、四川安县生物礁－岩溶国家地质公园、广东湛江湖光岩国家地质公园、河北阜平天生桥国家地质公园、山东枣庄熊耳山国家地质公园、安徽浮山国家地质公园、北京延庆硅化木国家地质公园、河南内乡宝天幔国家地质公园、浙江临海国家地质公园、陕西洛川黄土国家地质公园、西藏易贡国家地质公园、安徽淮南八公山国家地质公园、湖南郴州飞天山国家地质公园、湖南崀山国家地质公园、广西资源国家地质公园
第三批国家地质公园名单
（41家）（2004年02月）
这41处国家地质公园分别是：河南王屋山国家地质公园、四川九寨沟国家地质公园、浙江雁荡山国家地质公园、四川黄龙国家地质公园、辽宁朝阳鸟化石国家地质公园、广西百色乐业大石围天坑群国家地质公园、河南西峡伏牛山国家地质公园、贵州关岭化石群国家地质公园、广西北海涠洲岛火山国家地质公园、河南嵖岈山国家地质公园、浙江新昌硅化木国家地质公园、云南禄丰恐龙国家地质公园、新疆布尔津喀纳斯湖国家地质公园、福建晋江深沪湾国家地质公园、云南玉龙黎明—老君山国家地质公园、安徽祁门牯牛降国家地质公园、甘肃景泰黄河石林国家地质公园、北京十渡国家地质公园、贵州兴义国家地质公园、四川兴文石海国家地质公园、重庆武隆岩溶国家地质公园、内蒙古阿尔山国家地质公园、福建福鼎太姥山国家地质公园、青海尖扎坎布拉国家地质公园、河北赞皇嶂石岩国家地质公园、河北涞水野三坡国家地质公园、甘肃平凉崆峒山国家地质公园、新疆奇台硅化木—恐龙国家地质公园、长江三峡国家地质公园（湖北、重庆）、海南海口石山火山群国家地质公园、江苏苏州太湖西山国家地质公园、宁夏西吉火石寨国家地质公园、吉林靖宇火山矿泉群国家地质公园、福建宁化天鹅洞群国家地质公园、山东东营黄河三角洲国家地质公园、贵州织金洞国家地质公园、广东佛山西樵山国家地质公园、贵州绥阳双河洞国家地质公园、黑龙江伊春花岗岩石林国家地质公园、重庆黔江小南海国家地质公园、广东阳春凌宵岩国家地质公园
第四批国家地质公园名单
（53家）（2005年08月）
这53处国家地质公园分别是：河北临城国家地质公园、河北武安国家地质公园、内蒙古阿拉善沙漠国家地质公园、山西壶关太行山大峡谷国家地质公园、山西宁武万年冰洞国家地质公园、五台山国家地质公园、黑龙江镜泊湖国家地质公园、黑龙江兴凯湖国家地质公园、辽宁本溪国家地质公园、大连冰峪国家地质公园、中国大连国家地质公园、延川黄河蛇曲国家地质公园、青海互助嘉定国家地质公园、青海久治年宝玉则国家地质公园、青海昆仑山国家地质公园、富蕴可可托海国家地质公园、大理苍山国家地质公园、四川华蓥山国家地质公园、四川江油国家地质公园、四川射洪硅化木国家地质公园、四川四姑娘山国家地质公园、重庆云阳龙缸国家地质公园、贵州六盘水乌蒙山国家地质公园、贵州平塘国家地质公园、西藏札达土林国家地质公园、安徽大别山（六安）地质公园、安徽天柱山国家地质公园、山东长山列岛国家地质公园、山东沂蒙山国家地质公园、泰山国家地质公园、江苏省南京市六合国家地质公园、上海崇明长江三角洲国家地质公园、德化石牛山国家地质公园、福建屏南白水洋国家地质公园、福建永安桃源洞国家地质公园、江西三清山国家地质公园、江西武功山国家地质公园、河南关山国家地质公园、河南黄河国家地质公园、河南洛宁神灵寨国家地质公园、河南洛阳黛眉山国家地质公园、河南信阳金刚台国家地质公园、湖南凤凰国家地质公园、湖南古丈红石林国家地质公园、湖南酒埠红国家地质公园、湖北木兰山国家地质公园、湖北神农架国家地质公园、湖北郧县恐龙蛋化石群国家地质公园、广东恩平地热国家地质公园、广东封开国家地质公园、深圳大鹏半岛国家地质公园、广西凤山国家地质公园、广西鹿寨香桥喀斯特生态国家地质公园
第五批国家地质公园名单
（2009年8月公布，44处）
吉林长白山火山国家地质公园、云南丽江玉龙雪山国家地质公园、新疆天山天池国家地质公园、湖北武当山国家地质公园、山东诸城恐龙国家地质公园、安徽池州九华山国家地质公园、云南九乡峡谷洞穴国家地质公园、内蒙古二连浩特国家地质公园、新疆库车大峡谷国家地质公园、福建连城冠豸山国家地质公园、贵州黔东南苗岭国家地质公园、宁夏灵武国家地质公园、四川大巴山国家地质公园、贵州思南乌江喀斯特国家地质公园、湖南乌龙山国家地质公园、甘肃和政古生物化石国家地质公园、广西大化七百弄国家地质公园、四川光雾山、诺水河国家地质公园、江苏江宁汤山方山国家地质公园、内蒙古宁城国家地质公园、重庆万盛国家地质公园、西藏羊八井国家地质公园、陕西商南金丝峡国家地质公园、广西桂平国家地质公园、山东青州国家地质公园、河北兴隆国家地质公园、北京密云云蒙山国家地质公园、福建白云山国家地质公园
广东阳山国家地质公园、湖南湄江国家地质公园、河北迁安-迁西国家地质公园、湖北大别山(黄岗)国家地质公园、甘肃天水麦积山国家地质公园、河南小秦岭国家地质公园、青海贵德国家地质公园、北京平谷黄松峪国家地质公园、河南红旗渠·林虑山国家地质公园、山西陵川王莽岭国家地质公园、重庆綦江木化石-恐龙国家地质公园、黑龙江伊春小兴安岭国家地质公园、陕西岚皋南宫山国家地质公园、吉林乾安泥林国家地质公园、山西大同火山群国家地质公园、安徽凤阳韭山国家地质公园。
第六批国家地质公园名单
（36处，2011年11月公布）
云南罗平生物群国家地质公园 河南尧山国家地质公园河南汝阳恐龙国家地质公园 山东莱阳白垩纪国家地质公园新疆吐鲁番火焰山国家地质公园 甘肃张掖丹霞国家地质公园 新疆温宿盐丘国家地质公园 山东沂源鲁山地质公园 云南泸西阿庐国家地质公园 广西宜州水上石林国家地质公园甘肃炳灵丹霞地貌国家地质公园 湖北五峰国家地质公园
山西平顺天脊山国家地质公园贵州赤水丹霞国家地质公园 青海省青海湖国家地质公园 河北承德丹霞地貌国家地质公园 河北邢台峡谷群国家地质公园 陕西柞水溶洞国家地质公园 吉林抚松国家地质公园 福建平和灵通山国家地质公园 山西永和黄河蛇曲国家地质公园 内蒙古巴彦淖尔国家地质公园 湖南平江石牛寨国家地质公园 重庆酉阳国家地质公园 内蒙古鄂尔多斯国家地质公园 四川青川地震遗迹国家地质公园 福建政和佛子山国家地质公园 安徽广德太极洞国家地质公园 湖北咸宁九宫山-温泉国家地质公园 黑龙江凤凰山国家地质公园
陕西耀州照金丹霞国家地质公园 广西浦北五皇山国家地质公园 四川绵竹清平—汉旺国家地质公园 安徽丫山国家地质公园 青海玛沁阿尼玛卿山国家地质公园 湖南浏阳大围山国家地质公园
