搭建环境:Win7 + OpenOCD + OpenJTAG + mini2440
按照《Eclipse,OpenOCD,OpenJTAGv3嵌入式开发教程》将软硬件安装好。然后执行openocd-ftd2xx。这个程序会作为一个守护进程运行,等待客户端(telnet或GDB)的连接,可以使用-h参数查看该程序的一些可选参数。例如,使用-f参数来指定配置文件openocd.cfg的位置,如果没有指定,它会在当前执行路径下寻找。
关于openocd.cfg文件: 这是一个openocd的配置文件,详细内容可以查看openOCD文档,这里做一个简要说明: [c-sharp] view plaincopy
启动openOCD后就可以用telnet登录到openOCD,下载调试程序。
分析ledsopenJTAG提供的这个例程需要下载到内部的4K-RAM中运行,此时mini2440要从Nandflash启动,因为,leds的链接地址是0x0,如果从Norflash启动,内部RAM的地址是0x40000000,详细情况可以查看S3C2440-datasheet中存储控制器的地址空间分布。 该例程有两个源代码文件,crt0.s是一个汇编文件: [cpp] view plaincopy
在GNU的汇编语法中,以一个点开头的都是汇编命令; .text: 该命令以下的内容都位于可执行文件的代码段,类似的命令还有:.data(已初始化的数据段),.bss(未初始化的数据段); .global _start: 指定_start全局可见;_start是GNU连接器用来指定第一个执行指令所必须的; ldr r0,=0x53000000: 当改命令的第二个参数前有“=”时,这是一个地址读取伪指令,它将看门狗寄存器的地址写入了r0; ldr sp,=1024*4: sp是堆栈寄存器,ARM的寄存器是FD(Full Descending)类型,栈指针执行栈顶元素,堆栈向地址减小的方向增长。
执行make编译程序,Makefile的主要内容如下: [c-sharp] view plaincopy
首先将两个源代码文件编译为目标文件,-c参数表示只进行预处理、编译、汇编,不进行连接; 然后用连接器(arm-elf-ld)将目标文件连接为可执行的elf格式文件,连接方式依赖与leds.lds文件, [c-sharp] view plaincopy
arm-elf-objcopy的作用是将elf格式文件转换为二进制文件。 arm-elf-objdump的作用是对elf文件进行反汇编,得到的dis文件时一个文本格式的反汇编文件,其中一段内容如下: [c-sharp] view plaincopy
每条汇编码的格式为: 指令的地址:机器码:汇编代码
用gdb调试程序首先启动arm-elf-gdb,在命令行下执行: arm-elf-gdb 执行后可以看到gbd提示符(gdb)。 登录openocd: (gdb)target remote localhost:3333 查看当前状态: (gdb)monitor poll 暂停: (gdb)monitor halt 关闭MMU和Catch: (gdb)monitor arm920t cp15 2 0 (gdb)monitor step 使能软件中断: (gdb)monitor arm7_9 sw_bkpts enable 下载文件 (gdb)file leds/leds_elf 载入内存: (gdb)load 从0x0开始运行: (gdb)monitor resume 0x0
参考:
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