美国宪法规定，奥巴马的第一任期于20日中午结束，他必须在当天履行第57届总统连任就职程序，开始第二任期。由于20日是一些宗教的礼拜日，按照传统，奥巴马的公众就职典礼在21日举行。奥巴马再次进行了宣誓，并发表就职演说。
美国总统就职典礼的举行，标志着新一届美国总统任期的开始。实际上，美国宪法中对就职典礼所规定的唯一一项，就是在总统进入总统办公室执政前，必须进行宣誓。然而随着历史的推移，就职典礼的传统项目也逐渐扩大，已从最初一个简单的就职宣誓仪式，发展成为如今一个包括游行、演讲和舞会的为期一天的活动。
宣誓当天，被称为就职典礼日（Inauguration Day），是美国联邦的公共假期。从1793年至1933年为3月4日，从1933年之后，就职日为1月20日（1933年批准的第二十次修订改变了任期的开始日期）。
从安德鲁·杰克逊总统至卡特总统，就职典礼主要在美国国会的东门廊（East Portico）举行。自1981年罗纳德·里根总统举行就职典礼时，仪式则改在了国会大厦的西部举行。特殊情况则有：由于天气寒冷，1909年的威廉·霍华德·塔夫脱与1985年的里根将就职典礼改在国会室内；1812年战争和第二次世界大战，造成两次就职典礼在华盛顿特区的其他地点举行。
1789年美国第一任总统华盛顿宣誓就职
1841年哈里森总统就职大典
1861年林肯就职大典
1933年罗斯福当选美国总统就职大典
1937年罗斯福连任就职宣誓
1941年罗斯福第三次连任美国总统
1945年罗斯福第四次连任典礼
1949年杜鲁门总统就职大典
1953年艾森豪威尔宣誓就职
1957艾森豪威尔连任就职大典
1961年肯尼迪就职大典
1965年约翰逊就职大典
1969年尼克松就职大典
1974年福特就任总统宣誓
1977年卡特总统就职大典
1981年里根当选总统就职演说
1985年里根连任就职大典
1989年老布什就职大典宣誓
1993年克林顿首次当选就职宣誓
1997年克林顿就职典礼演说
布什2001年首次当选就职大典
布什就职典礼上克林顿握手祝贺
布什2005年连任就职大典
2013年1月12日，在美国国会大厦，一名警官在当选总统奥巴马即将举行就职典礼的场地执勤。奥巴马20日将在这里举行就职典礼。
奥巴马第二次就职典礼彩排现场
