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西屋XIWU7100客梯英威腾EC100电梯智能整体机系统安全回路

 zou.wei 2013-12-19

一、电源

A10 - A20AC110V

B10 - B20AC220V

(-)N110 – (+)P110DC110V

 

1、  井道:A10(CB6-4) - A31(CB6-5)

底坑急停开关(A10 - A450)、地坑入口开关(A450 – A45)、张紧轮开关(A45 – A46)

轿厢侧缓冲器开关(A46 – A47)、对重侧缓冲器开关(A47 – A33)、上下限位开关(A33 – A31)

2、  机房和轿顶:A31(CB6-5) - AA40(CB2-9)

限速器开关(A31 – A48)、轿厢固定装置开关(A48 – A34)、安全钳开关(A34 – A49)

轿顶急停开关(A49 – A36)、轿厢急停开关(A36 – J6-A35)、盘车手轮开关(J6-A35 – A380)

高台急停开关(A380 – J6-A38)、控制柜急停开关(J6-A38 – A25)

3、轿门锁:A25(CB2-9) - A220(CC2-10)

前后轿门锁开关(A25 –A220)

4、厅门锁:A220CC2-10- A30(CB6-6)

所有厅门锁开关(A25 – A30)

 

第七章 慢车运行

7.1 通电前的检查工作

7.1.1机械装配检查及确认

    支架、导轨、曳引机、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位。

    确认所有安全回路组件,如机房/轿厢/轿顶/底坑共四处急停按钮、相序、限速器开关、

/下极限开关、液压缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等,都安装到位,动作有效,

处于正常工作状态。

    确认所有厅门、轿门都安装到位,动作有效,处于正常工作状态。

    拆除井道中脚手架及一切有碍电梯运行的障碍物。

7.1.2电气装配检查及确认

  1.    检查下列接线是否按图接线正确。

1     电梯总电源箱至控制柜的三相进线。

2     主机抱闸线圈至控制柜中的接线。

3     控制柜U1V1W1至主机马达三相进线的接线。

4     主机编码器与控制柜中之间的接线。

5     安全回路是否通路。

6     门锁回路是否通路。

7     轿顶接线应正确。

8     检修回路通断逻辑正确。

9     门机电源及信号接线正确。

10    轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。

11    井道CAN-BUS通讯回路接线正确。

  2.    把井道和轿厢通讯电缆连接到控制柜内。

1     确认轿厢内的DC-03A板上的终端电阻跨线是否接上。

2     确认最低一层的井道模块,DC-03A板上的终端电阻跨线是否接上。

3     接井道通讯模块等,其阻值应为60Ω左右。

4     接轿厢通讯模块等,其阻值应为60Ω左右。

  3.    检查马达三相间的电阻是否平衡。

  4.    各种接地检查。

1 以下检查要求各测量端子及部位与PE(总进线接地端,以下简称PE)的电阻接近无穷大。

A智能整体机三相输入电源RSTPE之间;

B抱闸线圈与PE之间;

C安全回路与PE之间;

D门锁回路与PE之间;

E控制电源与PE之间;

F  通讯回路与PE之间;

G马达三相UVWPE   之间;

H旋转编码器回路与PE之间;

I  智能整体机单元信号端子及动力电端子与PE之间;

J  检修回路中的端子与PE之间。

以上检查中若发现电阻值偏小,请立即检查,找出故障,修复后才能继续调试。

2)以下检查要求各测量端子及部位与PE(接地的电阻值尽可能小)(0~3Ω)。

A市电电源接地点与PE之间;

B马达接地点与PE之间;

C旋转编码器线缆屏蔽层与PE之间;

D旋转编码器线缆外用金属软管进柜端与PE之间;

E智能整体机接地点与PE之间;

F  开关电源接地点与PE之间;

G抱闸接地点与PE之间;

H控制柜壁及门与PE之间;

I  线槽最末端与PE之间;

J  限速器与PE之间;

K轿厢与PE之间;

L  厅门电气门锁与PE之间;

M井道底坑由各安全开关接地点与PE之间。

 

    在调试之前,请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好,符合国家标准。

7.1.3编码器装配的检查

1)检查编码器的固定应牢固,编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。

2)编码器连线最好直接从编码器引入控制柜。

3)若编码器连线不够长,需要增加接线,则延长部分也应为屏蔽线,并且与编码器原线的连接

最好采用烙铁焊接,线与线之间应绝缘隔离,外套金属纸屏蔽。

4)按接线图及编码器上线色定义正确接线。

5)编码器屏蔽线接在控制柜中的接地端子上。

6)编码器线缆必须穿在金属软管中排布,金属软管须从编码器一直排布至控制柜中,如长度不够

需增加,则两段接头需可靠相连,且金属软管进柜端必须接地。

若发现编码器屏蔽线原本接地,则该屏蔽线可悬空不接,但应保证不能与任何有电端子或接地

外壳接触。

 

7.2 通电后的检查工作

1.    在进行第1节检查和确认后,尚需进行下列步骤的确认及检查:

1)确认所有的开关,熔丝处于断开状态。

2)确认控制柜上的检查/正常开关拨在检修位置,急停开关被按下。

3)确认轿顶、轿厢上的检修开关处在正常位置。

4)确认井道、轿厢、轿顶、底坑无人,并具备适合电梯安全运行的条件。

5)确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行。

2.    查现场提供三相五线制的总进线电压,三相电压应为380±7%VAC,相间偏差不应大于

15VAC每一相与N线之间的单相电压为220±7%VACN线与PE之间若相通,则N-PE之间

的电压不能大于30VAC

3.    检查总进线线规及总开关容量应达到图纸的要求。

4.    以上检查都得以确认正常后,则可上电调试。

5.    通电后的检查:

1)合上总电源开关,检查相序继电器,若有绿灯显示,则表示相位正常,否则,应关闭总电源

开关后更换任意两相进线相位。

2)若有问题,请立即检查故障。

A检查24V+24V-间的电压为24.3V±0.3V

B检查控制柜中继电器吸合的情况。

继电器名称    吸合情况

相序继电器    动作

3)在手持操作器上输入密码后,进入参数菜单,检查参数设置,并根据现场实际调试要求进

行设置。

7.3 同步电机静态自整定

    同步主机在第一次慢车运行前,必须做自整定,否则可能损坏智能整体机和电动机,造成人

员伤亡。

同步电机在运行前必须进行自整定,否则由于参数不正确有可能损坏智能整体机和电动机。

具体步骤如下:

1)关掉电梯电源,按下控制柜上的急停开关,将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置;

2)确认主机动力线和抱闸线已正确接在控制柜端子上;

3)确认编码器已连接好;

4)确认输入的以下参数是否正确:

【主菜单】

A 系统监控

B 故障记录

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G 数据管理

H 系统信息

【参数设置查询】

P0 主机驱动控制

P1 速度及加减速

P2 电机参数

P3 编码器参数

P4 运行舒适感

P5 电梯保护参数

P6 通讯设置

P7 驱动器信息

PE 厂家专用

P2 电机参数】

00 电机类型选择

01 电机额定功率

02 电机额定频率

03 电机额定转速

04 电机额定电压

05 电机额定电流

06 电机定子电阻

07 电机转子电阻

08 电机定、转子电感

09 电子定、转子互感

10 电机空载电流

 

【主菜单】

A 系统监控

B 故障记录

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G 数据管理

H 系统信息

【参数设置查询】

P0 主机驱动控制

P1 速度及加减速

P2 电机参数

P3 编码器参数

P4 运行舒适感

P5 电梯保护参数

P6 通讯设置

P7 驱动器信息

PE 厂家专用

P3 编码器参数】

00 编码器类型选择

01 编码器分辨率

02 编码器方向

03 低速时编码器断线检测时间

04 高速时编码器断线检测时间

05 编码器反向检测时间

06 磁极位置幅值增益

07 C相磁极偏置

08 D相磁极偏置

09 磁极初始位置

10 静止辨识电流

11 脉冲计数方向

 

功能码

  

说明

P0_00

速度控制模式

0-21

P2_00

电机类型选择

0:异步机  1:同步机

P2_01

电机额定功率

根据铭牌

P2_02

电机额定频率

根据铭牌

P2_03

电机额定转速

根据铭牌

P2_04

电机额定电压

根据铭牌

P2_05

电机额定电流

根据铭牌

P3_00

编码器类型选择

0:增量型编码器 (异步电机)
1
SIN/COS编码器(同步1387
2
UVW型编码器(同步8192

P3_01

编码器分辨率

110000

P3_06

磁极位置幅值增益

0.501.50一般设置为1

P3_10

静止辨识电流

50%电机额定电流

 

【主菜单】

A 系统监控

B 故障记录

C 语言选择

D 参数设置查询

E 密码设置

F 系统自学习

G 数据管理

H 系统信息

【系统自学习】

[1] 电梯井道信息自学习

[2] 电机旋转自学习

[3] 电机静止自学习

[4] 轻载称重自学习

[5] 满载称重自学习

[6] 超载称重自学习

 

电机静止自学习步骤

1.检查主机UVW接线、主机接地线、抱闸连线和编码器连线是否可靠连接。

2.接通安全和门锁回路,在检修状态下检查主机和编码器参数设置是否正确。

3.在编码器参数设置中进入静止辨识电流菜单,设置参数P3_10(视主机特性,一般40%60%即可),然后进入主菜单--F系统自学习--[3]电机静止自学习界

面后,此时手持操作器界面会提示请确认是否检修状态?当选择[]后,

手持操作器界面会提示请确认是否开始自学习?此时表示:确认后即将进入

主机自学习流程。

4.再次确认抱闸应处于闭合状态后,当选择[]后,随即按住检修上行按钮,

此时运行接触器自动吸合,开始主机静态自学习过程,手持操作器显示电机

自学习中,经过约0.3s后,电机发出吱的一声,此时表示主机静态自

学习结束,运行接触器自动释放

5.当主机静态自学习成功时,手持操作器会显示自学习成功,此时按ESC

退出主机自学习界面,进入主菜单--G数据管理--[1]控制器数据保存界面,

进行数据保存。如果手持操作器会显示电机自学习失败”,回到主菜单—B

障记录中查明故障原因。

自学习过程中注意事项

1.在主机自学习过程中,当发现有任何异常状况(比如驱动板啸叫、有明显灼热

的烟或味等),立即按下急停按钮或切断主电源开关,及时中断主机自学习

2.在主机自学习过程中提示电机自学习失败后,首先确认抱闸是否处于闭合状态编码器连接是否可靠静止辨识电流P3_10参数设置是否在40%60%范围

之内;

3.由于电机静止自学习时不检测编码器方向,请在完成电机静止自学习后,人为

使电机转动一个角度,重做两遍电机自学习,并记录比较磁极初始位置P3_09

中的值,如果三次自学习得到的值基本一致 ,则认为编码器方向P3_02设置

正确,否者更改P3_02中的设置后,重做电机自学习;

4.首次检修试运行时,请先判断电梯的运行方向,避免撞限位,如果检修运行方

向和电梯实际运行方向相反时,更改电机运行方向选择参数P0_08设置;

5.进入U1_21运行电流监控界面,尝试检修上/下运行电梯,当反馈的电流处于

正常状态时,认为电机自学习已正确完成。否则请核对P0P2P3组中的参

数设置是否与电机铭牌、编码器的类型、编码器的分辩率,实际使用一致;是

否按照电机静止自学习步骤进行操作。

 

进入电机静止自学习:

【电梯静止自学习】

请确认是否检修状态?

[]           []

选择[],按确认键进入:

【电梯静止自学习】

请确认是否开始进行电机自学习?

[]           []

选择[],按确认键进入,随即按住检修上行按钮,此时进入自学习状态:

【电梯静止自学习】

电机自学习中…

如果自学习成功则显示:

【电梯静止自学习】

自学习成功

 

如果自学习失败则显示:

【电梯静止自学习】

电机自学习失败

 

u         自学习完毕后请保存参数。

    自学习完毕后请保存参数。

 

7.4 电机旋转自学习

电机旋转自学习前请确保电机上钢丝绳已脱落、抱闸接触器人为的短接。输入的以下参数是否正确。

功能码

  

说明

P2_00

电机类型选择

0:异步机1:同步机

P2_01

电机额定功率

根据铭牌

P2_02

电机额定频率

根据铭牌

P2_03

电机额定转速

根据铭牌

P2_04

电机额定电压

根据铭牌

P2_05

电机额定电流

根据铭牌

P3_00

编码器类型选择

0:增量型编码器 (异步电机)
1
SIN/COS编码器(同步1387
2
UVW型编码器(同步8192

P3_01

编码器分辨率

110000

P3_06

磁极位置幅值增益

0.501.50一般设置为1

P3_07

C相磁极偏置

从监控中读取C相采样值U1_08

P3_08

D相磁极偏置

从监控中读取D相采样值U1_09

P3_10

静止辨识电流

40%电机额定电流

 

然后进入主菜单--F系统自学习--[2]电机旋转自学习界面后,此时手持操作器界面会提示“请确认是否检修状态?”当选择[]后,手持操作器界面会提示“请确认是否开始自学习?”此时表示:确认后即将进入主机自学习流程。当选择[]后,随即按住检修上行按钮,此时运行接触器自动吸合(注:此时抱闸接触器已短接为前提),开始主机旋转自学习过程,手持操作器显示电机自学习中… ,经过约60s后,电机运转结束,此时表示主机旋转自学习结束,运行接触器自动释放。当主机旋转自学习成功时,手持操作器会显示“自学习成功”,此时按ESC键退出主机自学习界面,进入主菜单--G数据管理--[1]控制器数据保存界面,进行数据保存。如果手持操作器会显示“电机自学习失败”,回到主菜单—B故障记录中查明故障原因。

 

进入电机旋转自学习:

【电梯旋转止自学习】

请确认是否检修状态?

[]           []

选择[],按确认键进入:

【电梯旋转止自学习】

请确认是否开始进行电机自学习?

[]           []

选择[],按确认键进入,随即按住检修上行按钮,此时进入自学习状态:

【电梯旋转止自学习】

电机学习中…

如果自学习成功则显示:

【电梯旋转止自学习】

自学习成功

                    如果自学习失败则显示:

【电梯旋转止自学习】

电机自学习失败

  

u         自学习完毕后请保存参数。

 

7.5 检修运行

1.    合上总电源,将控制柜急停开关复位;

2.    安全回路畅通:相序正常,控制柜急停按钮复位;

3.    门锁回路畅通:轿、厅门串联回路通;

4.    上、下限位回路畅通:

5.    上、下强迫减速回路也必须保持畅通。否则慢车运行时,电梯实际运行速度将为平常层速度。

6.    检修回路接线无误:

7.    检修时: 按上行按钮,慢车上行。

 

按下行按钮,慢车下行。

1)当电梯运行时,手持操作器可以显示当前电梯的运行转速或频率

2)同时也可在手持操作器内的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态

3)若电梯的运行方向与按钮的方向不一致,请在参数设置中--主机驱动控制—运行方向选择,

改变此值即可。

4)检查手持操作器上显示的速度,上行应为正值,下行应为负值。若异常,请在参数设置中

—编码器参数—脉冲计数方向,改变此值即可。

5)检查手持操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致,如果显示的数值波动厉害则需检

查编 码器和电动机的接地状况。

8.    机房慢车运行正常后则可进行剩下的排布接线工作

 

 

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