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6、两军的作战方略与战略行动
(1)晋军的作战方略与行动
<1>作战方略
晋军虽然决定救宋，但如直接救宋，必须途经曹、卫之地；而曹、卫都依附楚国，必将为其后方之患。而且战争若发生在宋境，则离楚近而离晋远；反之若伐曹、卫，而致楚军于曹、卫之地，则离晋近而离楚远。两者战略形势的比较，其利害自然甚是明显。所以孤偃说：“楚始得曹而新婚于卫，若伐曹卫，楚必救之，则齐宋免矣”。晋文公迅即采纳该项方略。
<2>战略行动
晋文公决定先伐曹、卫以引诱楚军北上，就于周襄王20年，公元前632年正月出师，声言伐曹，以讨伐其当年过曹时怠慢之罪。晋军伐曹，想借道于卫，由卫的白马口(今滑县北)渡河，卫国不许，晋就由南河(今河南省汲县南)渡河东进。正月十五日戊申，晋军袭取卫的五鹿(今河北省濮阳县南的五鹿)，并命却步扬守卫。于是大军东进，集中于卫地(佥+欠)盂(今河北省濮阳县东)。(佥+欠)盂位于卫、齐、鲁、曹四国交界处，是战略要地，并接近齐国，借以可与齐国通往来；并遣使至齐，与其修桓公旧好。二月，齐昭公(孝公于上一年六月卒，昭公潘继位；昭公是桓公的儿子)来会，晋文公与之会盟于(佥+欠)盂。
卫成公见晋国大军集中于(佥+欠)盂，直奔卫都楚邱(今河南省滑县东南)；又见晋、齐同盟，声势益张，于是请求加盟。晋文公不许，卫侯因此遣使告急于楚。卫国人就起来驱逐卫侯，卫侯逃到襄牛(今河南省睢县)。晋国遂不劳而得卫国。
鲁国本来与卫国同盟，鲁僖公当晋军侵入卫国之时，派遣公子买率军援卫；等见到晋军兵力强大，又与齐国联盟，卫成公逃亡，就急召公子买回国并杀之。一面告于晋国，说其是擅自进兵；一面告于楚国，说其是擅自撤退，以取悦于两方。
二月，晋中军元帅谷阝谷死在(佥+欠)盂军中，晋文公就擢升下军佐先轸为中军帅，而以胥臣为下军佐。
三月，晋大军由(佥+欠)盂攻入曹国，进而围攻曹都陶丘(今山东省定陶省西南)。三月十二日丙午，攻陷陶丘，曹共公被擒，于是晋军逼临宋境。
当晋军进攻卫国、曹国时，原本是想引诱楚军解宋国围北上，但楚军不为所动，而且攻宋益急。当宋成公听到晋军已经攻破卫、曹，就派遣门尹般到晋军再度告急。晋文公在这种情势下，若置宋不顾，则无以报宋襄公昔日相待之惠，而且失去宋国，将对全局形势不利；但若进而救宋攻楚，则与原定的引诱楚军于曹、卫之野的战略相背，因此犹豫不决。先轸因此建议说：“执曹伯而分曹卫之田以与宋人。楚急曹卫，其势宜可释宋国”。晋文公就采纳其建议，就执曹伯而分与宋国曹、卫之田，于是引诱楚军北进的战略才得以实施。
(2)楚军的作战方略与行动
<1>作战方略
楚军为了讨伐宋国的叛楚亲晋而兴兵。现在宋未降而曹、卫被伐，楚军想决定以后的行动，计有下面三种策略可供选择：
①迅速破宋，以诱致晋军于宋境以进行决战。
②进兵曹、卫之境击败晋军，以保持楚国在中原的威望。
③暂时退据申、息国境，自守以观变。
楚成王深知晋文公的才能，当其流亡过楚时，他认为晋文公将来必将是晋国的一个有为之君，所以待以厚礼。这时，楚成王已知晋军侵入卫国，集中于(佥+欠)盂；晋、齐结成联盟，又听到卫人驱逐卫成公而投降晋国，晋军又已经移帅攻破曹国。楚成王深感晋人用兵迅速，而且卫降曹破，中原形势突变，已经失去救援的意义；又听到秦国即将出兵帮助晋国，诚恐申邑、商密被侵，后方堪忧，就决定撤解宋国之围退兵还楚，避免与晋军冲突。楚成王的这种决定，实不失为明智果断之举。可惜后来令尹子玉不听楚王之命而妄自进兵，最终招致城濮之败。
<2>战略行动
周襄王20年，公元前632年三月，楚成王决定撤兵回申(楚邑，今河南省南阳)，就命令子玉撤去宋国，率军回国。又怕子玉性刚，因此诰戒子玉说：“无从晋帅，军志曰‘允当则归’；又曰‘知难而退’；又曰‘有德不可敌’，此三志者，晋之谓矣”。一面又命申叔撤去齐邑谷城之戍，将谷城归还齐国。楚成王随即率其部队回到申邑。楚成王虽然返回申，但令尹子玉并未撤去宋国。他又听说晋人已经将曹、卫之田分与宋国，就派斗越椒(字伯芬)回申，向楚王请求增兵，并允许其与晋军作战。楚成王当时仓促回申，原来是为了顾虑秦军东出武关以攻其后。但回国后，觉得后方安逸无事，就派东广、西广的部队增援子玉。
(3)晋楚的谋略斗争
晋文公用先轸的计谋，执曹伯将曹、卫之田分与宋国。楚子玉此时已经得到楚成王的援兵，也没有了避战的命令。于是子玉派宛春为使告于晋君说：“请复卫侯而封曹伯，则楚亦释宋之围”。子玉的谋略是：若晋答应他的请求，则楚可树恩于三国；若不答应他的请求，则三国将怨晋而助楚，这实在是一个一举三得的计谋！晋国的先轸也深知其意，就提出了一个更高明的对策。先轸说：“楚一言而定三国，我一言而亡之，不许楚言，是弃宋也；救而弃之，谓诸侯何？楚有三施，我有三怨；怨雠已多，将何以战？不如私许复曹卫以携之，执宛春以怒楚，既战而后图之”。晋文公大悦，随即采纳其建议，拘宛春于卫，而私下许诺曹、卫复国；曹、卫因此与楚断绝关系。子玉既气愤宛春被拘，又怒曹、卫与楚的断绝关系，于是背弃了楚王“无从晋师”之命，而向曹国境内的晋军进兵。
7、城濮会战
(1)两军会战前的行动与部署
楚军从宋都向曹国境内北进，以求与晋军决战，晋文公就命晋军向后撤退三舍(一舍三十里)，借以报答过去晋文公流亡过楚时楚成王的厚遇与退壁三舍的诺言。晋军撤退至城濮(今山东省濮县临濮集)，楚军则紧紧追随不舍，进逼晋军。四月四日丁卯，楚军进至城濮之间，面对晋军依托邱陵为营，居高临下。
四月五日戊辰，晋、楚两军对峙于城濮。当日楚国子玉派使者斗勃到晋军处请战说：“请与君之士戏，君凭轼而观之，得臣(子玉名)与寓目焉”。子玉的请战之词，满含娇狂之气，晋文公却派栾枝为使，答以谦恭之词，说：“寡君闻命矣。楚君之惠，未之敢忘，是以在此为大夫退，其敢当君乎？既不获命矣，敢烦大夫谓二三子，戒尔车乘，敬尔君事，诘朝相见”！
<1>晋军兵力与部署
晋国除其自有的上、中、下三军外，还有秦穆公派遣小子憨率领来援的秦军。这是因为当时秦、晋关系甚为辑睦。晋文公于周襄王17年秦伐楚的商密时，也曾派兵相援，所以这次晋军救宋，秦也会派兵来助。齐昭公自参与(佥+欠)盂的会盟后，也派遣其大夫国归父、崔夭两人率领齐军来助阵。当楚国子玉的军队解宋围而北进时，宋成公因宋国之围已解，也率兵来会。所以，城濮会战，晋国方面的总兵力，合晋、秦、齐、宋之军大约是8、9万人。
晋军的部署，以其上、中、下三军作成横阵排列，先轸的中军居中，孤毛的上军在右，栾枝的下军在左，秦、齐、宋三国的军队，配列于晋国三军之中，整列阵势于莘墟之北。全军的兵车甲士及驷马，都披背甲、胸甲、腹甲、后甲，装配齐全。晋文公登上有莘之墟(今山东省曹县西北)检阅晋军，见军容壮盛，因此颇有战胜的信心。就命砍伐当地树木，拖曳于兵车之后，使尘土飞扬，以迷惑楚军。
晋军的作战，是以右军伪作后退，引透楚军深入，而以中军、左军夹击。
<2>楚军兵力与部署
楚军的部署也列成横阵，子玉以其中军及若敖之卒居中；斗宜申(子西)率息邑的军队及陈、蔡之师居右。斗勃(子上)率申邑之军及郑、许的军队居左。将东广、西广部队分配给左右两军，总兵力大约是11万人。
楚军的作战，是以三军并列，齐头向晋军作正面的进攻。
(2)会战的经过
周襄王20年，晋文公4年，楚成王40年，四月六日已巳，晋、楚两军都已完成作战部署。当两军接触之时，晋军的左翼下军胥臣部，以虎皮蒙在马上，首先冲击楚军右翼中的陈、蔡两军，陈、蔡军惊骇而溃。同时栾枝的部队，用多数车辆拖曳树枝而驰，因此尘土大起。这时恰逢冬末春初的东北风猛烈吹向楚军，楚军因而目视不清，所以楚国右军也就此溃败。晋军右翼的上军孤毛部，设两面大将旗。当与楚军接触时，佯向后退以引诱敌人。楚国的子玉以为晋大将所在的晋右军败退，就纵其左翼追击，认为将晋国大将之军击败就可以取胜。所以对陈、蔡及右翼之军的溃败，最初并不以为意。但当其左翼追击晋国右军前进时，右侧翼其实已经暴露于晋中军之下。于是先轸、谷阝溱率中军横击，同时孤毛的上军，也回师反击。楚国左军在晋中、上两军的夹击下，不能支持而溃败。楚国的子玉此时见其左、右两军都已经溃退，急令中军停止前进，才得以不败。子玉收集败残之兵，向西南撤退。晋军随即起而追击，直追到楚军后方屯粮之地，就利用楚国的粮食及营舍休兵三日，然后焚毁其营舍，于四月十日还师。
当楚军涉睢水(今惠济河上游)，经空桑(今河南省杞县)，将要抵达楚境的连谷(今河南省临颖县西南)时，楚成王得悉楚军败溃，因此迁怒于子玉的丧师辱国，就派人责问他说：“大夫若人，其若申息之父老何”？这句话意思是说：申、息的子弟，都战死沙场，你将有何面目见其父老？子玉因此愤而自杀于连谷。楚成王就任命为吕臣为令尹。
当晋军战胜之后，晋文公还有些不豫之色，等听到子玉的死迅，才转忧为喜，说：“今后将不再为晋国之患矣”！这是因为晋文公先前在担忧子玉会积恨报复。
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