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1、从伺服的框图可以看出，伺服的速度是由驱动器的速度环给定的，伺服的速度给定可以是用户任意给定的； 2、但是，伺服电机的转速n与编码器的周反馈脉冲的乘积，就是位置反馈脉冲的频率，也就是PLC减计数器的计数脉冲频率，这个频率是有限的，超过这个有限频率，反馈脉冲就会丢失，计数器的输出不再是电机的实际角位移； 3、所以，用户不能任意给定伺服电机的速度； 4、伺服说明书中的PLC指令脉冲的额定频率，就是上述的PLC减计数器的计数脉冲的上限频率，就是这个频率限制了伺服电机的运行速度； 5、举例说：当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是10000时： ∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率 ∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数 =25KHZ/10000 =2.5转/秒 =150转/分 6、举例说：当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是10000时： ∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率 ∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数 =250KHZ/10000 =25转/秒 =1500转/分 7、由于PLC减计数器的计数脉冲额定频率的限制，伺服电机的速度受到限制，伺服的实际速度不能超过上述的150转/分、1500转/分，超过了，反馈脉冲就会丢失，计数器的输出不再是电机的实际角位移； 8、那么要伺服电机跑起来，有一个办法，就是缩小编码器周反馈脉冲，举例说： 1）将编码器的周反馈脉冲10000缩小10倍，编码器周反馈脉冲是1000:； 2）当PLC的指令脉冲额定频率是25KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时： ∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率 ∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数 =25KHZ/1000 =25转/秒 =1500转/分 3）当PLC的指令脉冲额定频率是250KHZ时，编码器的周反馈脉冲是1000时： ∵ 伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲=PLC计数器额定频率 ∴ 伺服电机的速度=PLC计数器额定频率/编码器周脉冲数 =250KHZ/1000 =250转/秒 =15000转/分 9、上述计算出的伺服速度，是伺服的额定速度，不能超过这个速度，可以低于这个速度； 10、上述，把编码器周反馈脉冲缩小10倍，这个“10倍”就是我们常说的“电子齿轮比”； 11、这样电子齿轮比的实际定义应该是： ∵伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲/电子齿轮比=PLC计数器额定频率 ∴电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率 12、电子齿轮比的这个定义才是本质的定义： 1）例如， 已知：PLC计数器的计数脉冲额定频率=25KHZ，编码器的周反馈脉冲数（解析度）10000，要求伺服电机速度是2.5转/秒； 求： 电子齿轮比=？ 解：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率 =2.5×10000/25000 =1 2）例如， 已知：PLC计数器的计数脉冲额定频率=25KHZ，编码器的周反馈脉冲数（解析度）10000，要求伺服电机速度是25转/秒； 求： 电子齿轮比=？ 解：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率 =25×10000/25000 =10 13、电子齿轮比的这个定义才是本质的定义，才真正揭示了电子齿轮比与伺服电机速度的关系，电子齿轮比与PLC计数器的计数脉冲额定频率的关系； 14、我们必须纠正“PLC发指令脉冲的概念”，我们用户只是设定了PLC减计数器的基数，这个基数就是我们要控制的角位移； 15、我们用户要设定伺服电机的速度、工件移动的速度，只能通过电子齿轮比的设定来实现！不能自己在“速度环”上去给定速度； 16、当我们根据工件移动速度、伺服电机的速度的需要，计算出伺服的电子齿轮比，设定了电子齿轮比，就等于我们给“速度环”给定了一个上限速度，就等于给变频器设定了一个上限频率； 17、请记住：电子齿轮比=（伺服电机的速度×编码器周反馈脉冲）/PLC计数器额定频率 18、说明： 1）伺服电机的速度单位是“转/秒”，如果你用“转/分”，要除以60秒； 2）PLC计数器额定频率，就是说明书中的PLC额定工作频率，单位HZ，如果是KHZ要乘以1000； 3）用户可以根据自己工件移动的速度，计算出伺服电机的速度， 伺服电机的速度=工件移动的速度/螺距 × 减速比  [此贴子已经被作者于2012/8/28 1:31:39编辑过]
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来自： liuchangqing83 > 《工业控制》
