《学习openCV》例程解析 ex_8_2 (轮廓)

例：根据滑动条参数检测轮廓，在滑动条变化时候重新检测

效果图：

/**
  Our Example 8-2 is drawn from the OpenCV package. Here we create a window with an
image in it. A trackbar sets a simple threshold, and the contours in the thresholded im-
age are drawn. The image is updated whenever the trackbar is adjusted.
Example 8-2. Finding contours based on a trackbar’s location; the contours are updated whenever
the trackbar is moved
*/


#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage* g_img = NULL;
IplImage* g_gray = NULL;
int g_thresh = 100;
CvMemStorage* g_storage = NULL;         //内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等
                                        //动态增长数据结构的底层结构。

void on_trackbar(int pos)
{
    if (g_storage == NULL)
    {
        g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_img), 8, 1);
        g_storage = cvCreateMemStorage();//创建内存块默认值为64K
    }
    else
    {
        cvClearMemStorage(g_storage);   //清除储存块内容，并不释放内存
    }

    cvCvtColor(g_img, g_gray, CV_BGR2GRAY);
    //色彩空间转换, BGR到GRAY
    cvThreshold(g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY);
    //对数组元素进行固定阈值操作
    //该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

    CvSeq* contours = 0;
    //可动态增长元素序列
    cvFindContours(                     //在二值图像中寻找轮廓
        g_gray,                         //输入二值图像
        g_storage,                      //得到的轮廓的存储容器
        &contours                       //指向第一个轮廓的指针
        );
    //coutours序列指针指向储存在g_storage 内存块中的轮廓

    cvZero(g_gray);                     //等于cvSetZero,清空图像
    if (contours)                       //如果序列非空
    {
        cvDrawContours(                 //在图像中绘制外部和内部的轮廓
            g_gray,
            contours,                   //指针指向第一个轮廓
            cvScalarAll(255),           //g_gray 为单通道颜色,只有一种颜色
            cvScalarAll(255),           //赋为白色
            100                         //绘制轮廓的最大等级,如果为0 单独绘制轮廓
            );
        cvShowImage("Contours", g_gray);
    }
}

int main()
{
    cvNamedWindow("g_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    g_img = cvLoadImage("lena.jpg");
    cvShowImage("g_img", g_img);

    cvNamedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    cvCreateTrackbar(
                 "Threshold",       //滑块名字
                 "Contours",        //滑块所在窗口名字
                 &g_thresh,         //指定创建时的滑块位置
                 255,               //滑块位置的最大值
                 on_trackbar        //每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。
                                    //这个函数应该被声明为void Foo(int);
                                    //如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。
                 );

    on_trackbar(0);                 //初始先调用一次，否者滑块变动时才显示
    cvWaitKey();

    cvDestroyAllWindows();
    cvReleaseImage(&g_img);
    cvReleaseImage(&g_gray);
    return 0;
}

(2) 效果图

改进单独加颜色绘制轮廓

/**
    扩展8_2使每个轮廓都随机颜色
*/


#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage* g_img = NULL;
IplImage* g_gray = NULL;
int g_thresh = 100;
CvMemStorage* g_storage = NULL;         //内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等
                                        //动态增长数据结构的底层结构。

void on_trackbar(int pos)
{
    if (g_storage == NULL)
    {
        g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_img), 8, 1);
        g_storage = cvCreateMemStorage();//创建内存块默认值为64K
    }
    else
    {
        cvClearMemStorage(g_storage);   //清除储存块内容，并不释放内存
    }

    cvCvtColor(g_img, g_gray, CV_BGR2GRAY);
    //色彩空间转换, BGR到GRAY
    cvThreshold(g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY);
    //对数组元素进行固定阈值操作
    //该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。

    CvSeq* contours = 0;
    //可动态增长元素序列
    cvFindContours(                     //在二值图像中寻找轮廓
        g_gray,                         //输入二值图像
        g_storage,                      //得到的轮廓的存储容器
        &contours                       //指向第一个轮廓的指针
        );
    //coutours序列指针指向储存在g_storage 内存块中的轮廓

    cvZero(g_gray);                     //等于cvSetZero,清空图像

    IplImage* g_temp = cvCreateImage(cvGetSize(g_gray), 8, 3);
    //创建一个3通道图像，显示有颜色的轮廓
    cvZero(g_temp);

    for(; contours != 0; contours = contours->h_next)
    {
        //因为要单独绘制轮廓，所以得用循环
        CvScalar color = CV_RGB(rand()&255, rand()&255, rand()&255);
        //随机取色
        cvDrawContours(                 //在图像中绘制外部和内部的轮廓
            g_temp,
            contours,                   //指针指向第一个轮廓
            color,
            color,
            0                           //单独绘制轮廓
            );
    }
    cvShowImage("Contours", g_temp);
}

int main()
{
    cvNamedWindow("g_img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    g_img = cvLoadImage("lena.jpg");
    cvShowImage("g_img", g_img);

    cvNamedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    cvCreateTrackbar(
                 "Threshold",       //滑块名字
                 "Contours",        //滑块所在窗口名字
                 &g_thresh,         //指定创建时的滑块位置
                 255,               //滑块位置的最大值
                 on_trackbar        //每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。
                                    //这个函数应该被声明为void Foo(int);
                                    //如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。
                 );

    on_trackbar(0);                 //初始先调用一次，否者滑块变动时才显示
    cvWaitKey();

    cvDestroyAllWindows();
    cvReleaseImage(&g_img);
    cvReleaseImage(&g_gray);
    return 0;
}