在驱动用加入对udev的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。 内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。 struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下: static struct class *spidev_class; /*-------------------------------------------------------------------------*/ static int spidev_probe(struct spi_device *spi) { .... dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt, spidev, "spidev%d.%d", spi->master->bus_num, spi->chip_select); ... } static int spidev_remove(struct spi_device *spi) { ...... device_destroy(spidev_class, spidev->devt); ..... return 0; } static struct spi_driver spidev_spi = { .driver = { .name = "spidev", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = spidev_probe, .remove = __devexit_p(spidev_remove), }; /*-------------------------------------------------------------------------*/ static int __init spidev_init(void) { .... spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev"); if (IS_ERR(spidev_class)) { unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name); return PTR_ERR(spidev_class); } .... } module_init(spidev_init); static void __exit spidev_exit(void) { ...... class_destroy(spidev_class); ...... } module_exit(spidev_exit); MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface"); MODULE_LICENSE("GPL"); 下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> int HELLO_MAJOR = 0; int HELLO_MINOR = 0; int NUMBER_OF_DEVICES = 2; struct class *my_class; struct cdev cdev; dev_t devno; struct file_operations hello_fops = { .owner = THIS_MODULE }; static int __init hello_init (void) { int result; devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR); if (HELLO_MAJOR) result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev"); else { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev"); HELLO_MAJOR = MAJOR(devno); } printk("MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR); my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class"); //类名为hello_char_class if(IS_ERR(my_class)) { printk("Err: failed in creating class.\n"); return -1; } device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"); //设备名为memdev if (result<0) { printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", HELLO_MAJOR); return result; } cdev_init(&cdev, &hello_fops); cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES); printk (KERN_INFO "Character driver Registered\n"); return 0; } static void __exit hello_exit (void) { cdev_del (&cdev); device_destroy(my_class, devno); //delete device node under /dev//必须先删除设备,再删除class类 class_destroy(my_class); //delete class created by us unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES); printk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n"); } module_init (hello_init); module_exit (hello_exit); MODULE_LICENSE ("GPL"); 这样,模块加载后,就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。 例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c 在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev, MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL, "i2c-%d", adap->nr); 这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点 接下来就是udev应用,udev是应用层的东西,udev需要内核sysfs和tmpfa的支持,sysfs为udev提供设备入口和uevent通道,tmpfs为udev设备文件提供存放空间 udev的源码可以在去相关网站下载,然后就是对其在运行环境下的移植,指定交叉编译环境,修改Makefile下的CROSS_COMPILE,如为mipsel-linux-,DESTDIR=xxx,或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内,udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内,并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行: echo “Starting udevd...” /sbin/udevd --daemon /sbin/udevstart (原rcS内容如下: # mount filesystems /bin/mount -t proc /proc /proc /bin/mount -t sysfs sysfs /sys /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev # create necessary devices /bin/mknod /dev/null c 1 3 /bin/mkdir /dev/pts /bin/mount -t devpts devpts /dev/pts /bin/mknod /dev/audio c 14 4 /bin/mknod /dev/ts c 10 16 ) 这样当系统启动后,udevd和udevstart就会解析配置文件,并自动在/dev下创建设备节点文件
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来自: 灰色浪漫939 > 《Linux驱动及节点》