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我的板子一拿下来ramdisk和NAND就被一个师弟和一个师妹擦除了，所以拿到板子后还没有看到启动起来过。在网上查了一下，可以用SD卡启动，方法总结如下：
注：关于启动过程及步骤还可以参考另一篇稍微详细点的文档《ICETEK-OMAP3530-Mini使用手册》，mini板与evm板差别较小。
一、格式化SD卡，将SD卡分成FAT32+EXT3两个分区；
A）按照http://blog.sina.com.cn/s/blog_68e596750100jx9m.html中给出的步骤，先执行到第11步。如果出现重启的警告，那么格式化可能不会成功。
前11步如下：
1、首先在Windows下使用FAT32格式化整个SD卡，不要使用快速格式化。SD卡的大小尽量大些，OMAP3 EVM要求大于2G，我用的8G。
2）启动Linux，卸载掉Windows下的SD卡。在Linux下加载，最好是用读卡器(虚拟机下)。加载成功后，可以看到你的SD卡。
注：链接中作者的SD卡已经分成两个区了，所以可以看见两个盘符。
3）查看文件系统信息和SD卡的挂载点，输入命令：$ df -h，可以看见SD卡的挂载点/dev/sdb1（sdb或者sdc等）。
4）卸载SD卡。在格式化SD卡之前需要卸载SD卡，输入命令：$ umount /dev/sdb1，或者直接在图形化界面中卸载。
注：卸载后最后再使用$ df -h命令确认一下是否卸载成功。
5）格式化SD卡。输入命令：$ sudo fdisk /dev/sdb。如果你的文件系统显示为/dev/sdc，就替换为/dev/sdc。
注：但是，如果挂载点显示为/dev/sdb1，那仍然输入$ sudo /dev/sdb。显示为sdb1的原因是里面已经有一个分区了。
7) 输入命令p，参看SD卡的具体信息。我的SD卡总共有7969MB，7969177600 bytes，246个heads，62个sectors/track，1020个cylindes，有一个分区（这些信息会根据自己的情况而定）。
8) 删除所有的SD卡分区。输入命令 ：d。
9) 如果SD卡不是255 heads,63 sectors/track，按照以下步骤建立扇区。输入命令扩展命令x，然后输入命令 h，改变heads = 255；接着输入命令 s，改变sectors/track = 63；输入命令 c，计算出cylinders = (SD卡的字节数目)/255/63/512 = 7969177600 bytes/255/63/512 = 968，这里取整数。输入命令 r，返回普通命令页面。输入命令 p，确认SD卡信息。
10）建立两个分区FAT32和EXT3，首先建立第一个分区，输入：n，然后选择p，分区号输入1，First cylinder为1，last cylinder输入300。然后，改变分区的系统ID，输入命令t，并且选择第一分区，输入分区类型码c(FAT32)。激活第一分区的bootable标志,输入命令a，选择第一分区。接着，建立第二个分区，输入：n，然后选择p，分区号输入2，First cylinder为默认值301，last cylinder也为默认值968。到此，FAT32和EXT3分区建立完毕，输入命令p，确认分区信息。
11）输入命令w，将分区信息写入到SD卡并推出格式化菜单。
注：这里会出现两个Warning，多了一个16号警告，内容如下
Command (m for help): w
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: <新的分区表要重启后才生效，kernel仍然使用旧的分区表>
WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device
or resource busy.
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.
Syncing disks.
这时需要重启系统，然后再在虚拟机中载入SD卡。此时使用$ df -h命令仍然只能看到一个挂载点。然后，卸载SD卡！接着执行后面的步骤。
12）格式化分区1：$ sudo mkfs.msdos -F32 /dev/sdb1 -n LABEL1，回车后显示mkfs.msdos 2.11 (12 Mar 2005)。格式化分区2：sudo mkfs.ext3 -L LABEL2 /dev/sdb2，回车后显示
mke2fs 1.40.8 (13-Mar-2008)
Filesystem label=LABEL2
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
335872 inodes, 1341427 blocks
67071 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=1375731712
41 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8192 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
This filesystem will be automatically checked every 22 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
到此创建Linux的启动SD卡完成。这时，会出现两个可见的分区；否则，格式化失败。其主要原因出在“新的分区表在重启后生效”这一步，也就是重启后新的分区表没能生效。在网上搜一下有相关的解决办法，我采用了版本更高的Ubuntu系统来完成分区。
分区成功后，最好重新在Windows下再次使用FAT32格式化第一个引导分区LABEL1。我的电脑>>管理>>计算机管理>>磁盘管理。
2、将xloader文件的名字改成MLO，首先复制到SD卡的FAT32分区，然后再复制uboot和uImage文件。注意：xloader、uboot和uImage的版本最好一致，而且一定要和板子上的bootloader版本一致。关于查看bootloader版本的方法相关的网站上有介绍。我的xloader和uboot是从OMAP35x-PSP-SDK-02.01.03.11中拷贝出来的，但是这个PSP里面的uImage没法在我的Mistral OMAP3530 EVM板上启动起来，老是报CRC错误：
OMAP3_EVM # pri
bootargs=setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw
rootfstype=jffs2 （这里没有设置mem大小，所以后面启动kernel时还会卡住）
bootcmd=onenand read 80200000 280000 400000 ; bootm 80200000
bootdelay=10
baudrate=115200
netmask=255.255.254.0
bootfile="uImage"
filesize=1000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
mmcboot=mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage; bootm 0x80000000
Environment size: 349/131068 bytes
接着，run mmcboot
OMAP3_EVM # run mmcboot
reading uImage
Invalid FAT entry 4096 bytes read (A)
## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ... (B1)
Image Name: Linux-2.6.29-rc3-omap1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2128064 Bytes = 2 MB
Load Address: 80008000 (B2)
Entry Point: 80008000 (B3)
Verifying Checksum ... Bad Data CRC(C)
ERROR: can't get kernel image!
所以，网上关于Bad Data CRC的错误的原因说了很多，大多是存储空间没有分配正确造成的，经过检查后确定我这里不是这个原因，所以我先换了一个uImage，这时可以启动uImage了，但是会在booting kernel处卡住：
OMAP3_EVM # setenv mmcboot 'mmcinit; fatload mmc 0 0x80000000 uImage.bin; bootm
0x80000000'
OMAP3_EVM # run mmcboot
reading uImage.bin
2393456 bytes read
## Booting kernel from Legacy Image at 80000000 ...
Image Name: Linux-2.6.32
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2393392 Bytes = 2.3 MB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux.............................................................
................................................................................
.......... done, booting the kernel.
网上关于这个错误的说法也很多，像http://processors.wiki./index.php/Kernel_-_Common_Problems_Booting_Linux，Cause2说如果kernel和bootloader的版本不一致也会出现这种错误。所以，我去找了一个经过验证的uImage文件来启动。而这次又卡在"Memory policy: ECC disabled, Data cache writethrough"这里了，在网上搜了一下，是bootargs中没有设定内存大小，所以需要在bootargs中加入mem参数并按照http://processors.wiki./index.php/AM35x_EVM_Boot_from_SD/MMC_card给出的方法将bootargs补全。
注：我的板子是mistral omap3530 evm板，不能用mmc init启动起来，得将中间的空格符删掉。
这时，可以将kernel启动起来，但是还没有挂载文件系统。所以还需要将PSP里面的ramdisk.gz拷贝到SD卡的FAT32分区中，然后再按照Booting from MMC using Ramdisk stored on MMC card的方法设置环境变量，然后就可以将板子启动起来了。
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