自1970年黄浦江上第一条越江隧道打浦路隧道建成通车以来，已建成通车隧道12条，第13条隧道长江路隧道也正在建设当中。
1. 打浦路隧道
打浦路越江隧道位于区境西南打浦路处，为上海市第一条穿越黄浦江水底的公路隧道。1959年制订规划，上海隧道局设计，经专家组审定，由国务院批准列为国家基本建设项目。隧道由浦西引导段、江中段及浦东引导段三部分构成，全长2761米，其中隧道主体长1332米，江中段江底直线长600余米。浦西引导段进出口在中山南一路打浦路口；浦东引导段进出口在耀华路。1966年动工，1970年建成，1971年6月正式通车。 2011年2月11日凌晨，新建的打浦路隧道复线，正式通车迎客，从而开启打浦路隧道“由1变2”的崭新格局。今后打浦路老隧道将供车辆由浦东往浦西单向通行，新建的打浦路隧道复线则专供车辆由浦西往浦东单向通行。
2. 延安东路隧道
上海市延安东路越江隧道南北线工程分别建成于1996年于1988年，位于市中心，以客运为主。每条隧道各为单项双车道，长度分别为2207m于2261m。采用盾构法施工，其中北线隧道荣获1991年度国家金质奖及上海市1949-1989年十佳建筑称号，南线隧道荣获1999年度国家银质奖。 是上海连接浦东与浦西，跨越黄浦江的一条主要道路，由南北两条隧道组成，共4条行车道。隧道浦西出口位于延安东路福建路口，浦东出口则位于陆家嘴银城中路路口，直接连接世纪大道。全长2,261米，穿越黄浦江的部分有1,476米。车道宽7.5米，高4.5米，原本为双程行车，每小时流量为1,000辆。
3. 外环隧道
上海城市外环线越江工程是国内最大的江底公路隧道，为上海市外环线越江段，采用沉管法施工，为双向八车道，全长2882m。于2000年正式通车，至此，上海城市外环线完全成环。 外环隧道是上海黄浦江上的一座公路隧道，是S20高速公路的组成部分，于2003年6月21日建成通车。外环隧道东西走向，西起宝山区泰和路同济路，向东穿越黄浦江后止于三岔港处，全长2880米，双向8车道，设计时速80公里。建成时为亚洲第一、世界第三，采用沉管法施工的特大型江底隧道。
4. 大连路隧道
大连路隧道开工于2001年5月，采用盾构法施工的双向四车道隧道，全长2526.88m，首次采用了厚度480mm的超薄混凝土管片。隧道连接虹口与浦东，于2003年09月29日建成通车。
5. 复兴东路隧道
上海市复兴东路隧道工程开工于2001年10月，采用盾构法施工的双向双层六车道隧道，全长2780m。 复兴东路隧道将成为世界上首条投入运行的双层双管6车道地下越江隧道，比同类单层隧道提高40%的车辆通行能力。它是继打浦路隧道、延安东路隧道、外环线隧道和大连路隧道后，上海兴建的第5条越江隧道。 复兴东路隧道西起复兴东路、光启路，东至浦东张杨路、崂山西路以东，工程全长2785米，其中越江段长1214米，岸边暗埋段、敞开段长1571米。隧道上层净高2.6米，为双车道，供小型车辆通行。下层净高4米，为单车道，供大型车辆行驶，另备一条紧急停车道。 上海复兴东路越江隧道建设又获重大进展，2785米长的隧道地下主体结构2004年4月下旬全线贯通，并于2004年10月1日建成通车。
6. 翔殷路隧道
翔殷路隧道，是上海黄浦江上的一座公路隧道，于2003年6月21日开工，2005年12月31日建成通车。翔殷路隧道为东西走向，西起杨浦区翔殷路军工路，向东穿越黄浦江后止于五洲大道杨高北路，南线全长2606.32米，北线2597米，各为单向2车道，设计时速80公里。建成时为中国直径最大的过江公路隧道。
7. 上中路隧道
世界最大直径盾构法隧道——上中路隧道工程于2004年1月9日正式开工。建成后的上中路隧道将成为世界上最大的越江公路隧道。上中路隧道位于徐浦大桥和卢浦大桥之间，采用直径为14.87米的超大型盾构掘进机施工，隧道建成后外径达到14.5米，相当于5层楼房的高度，隧道内分设上下两层双向4车道，小车上层开，大车下层过，为当今世界上第一条双层双向4车道隧道，设计通车时速达80公里。 上中路隧道西接上中路，东连规划中的中环线快速路，全长2.8公里，其中盾构掘进段长度为1.25公里。盾构掘进施工中，隧道的道路结构将实施同步施工，以减小工程建设的总体时间。上中路隧道于2008年4月全线贯通。 2009年1月22日晚8时上中路隧道南线实现“单管双层”试通车。
8. 人民路隧道
人民路隧道位于中国上海市，是黄浦江上的一座公路隧道，2009年11月20日部分建成通车。 人民路隧道为东西走向，西起黄浦区淮海东路人民路交叉口，向东穿越河南南路、中山东二路、十六铺码头、东昌路渡口等设施后止于浦东新区浦城路银城东路口，在河南南路和银城东路处布置有匝道，全长3.097公里，设双向四车道，设计时速40公里,预计于2009年底全面建成。 2010年2月6日，浦西段主线河南路至浙江中路段开通。
9. 新建路隧道
新建路隧道位于中国上海市，是黄浦江上的一座公路隧道，2009年11月20日部分建成通车。 新建路隧道为南北走向，北起虹口区海伦路四平路交叉口，向南穿越黄浦江后止于浦东新区浦东大道，主线全长2764.04米，设双向四车道，设计时速40公里。
10. 龙耀路隧道
龙耀路隧道，是黄浦江上的一座越江隧道，于2010年4月15日建成通车。龙耀路隧道为东西走向，西起徐汇区龙耀路龙吴路，沿规划的龙耀路向东过江，在浦东新区登陆后沿规划中的纬六路下穿济阳路至成山路长清路，全长4.04公里。隧道全长3564米，除起讫点外，在天钥桥路云锦路还有一个出口匝道，成山路济阳路处有一个出入口匝道，设双向四车道，设计时速40公里。龙耀路隧道是目前黄浦江上建成和在建的隧道中最长的一条。2009年10月20日，隧道北线结构贯通，并于2010年4月15日建成通车。
11. 军工路隧道
军工路隧道，是黄浦江上的一座双层公路隧道，东线已经于2011年1月28日通车，西线由于金桥路施工暂缓开放。 军工路隧道是上海中环线的组成部分为，南北走向，北起杨浦区军工路，向南穿越黄浦江后止于浦东新区金桥路张江路，全长3050米，双向8车道，设计时速80公里。
12. 西藏南路隧道
西藏南路隧道为上海市区一条南北穿越黄浦江的城市道路隧道，北岸位于黄浦区，南岸位于浦东新区。该隧道主线总长度2670米，其中江中段隧道长约1170米，其中设双向四车道，设计时速为40公里每小时。西藏南路隧道由上海城建第二市政、上海城建设计院设计施工总承包建设。2009年，东线率先建成，2010年，西线建成并投入运营。2011年2月1日，西藏南路隧道正式向社会车辆开放。
13. 长江路隧道
上海中心城区第十三条越江隧道，上海黄浦江底最大越江隧道——上海长江路隧道东起港城路双江路，西接长江路郝家港桥以东，距上游翔殷路隧道约10公里，离下游外环隧道约3公里，主线全长4.9公里（其中隧道主线长约2.8公里），设双向6车道，在浦西设置一对进出口匝道连接军工路。自2008年12月底开工至今，长江路隧道已完成隧道浦东岸边段结构、高三港桥及河道的施工，浦西段军工路出口匝道99幅地下连续墙也已全部完成。隧道及接线道路设计车速为60公里/小时，隧道车道宽度分别为3.5米、3.75米、3.75米，隧道通行限高4.8米。计划2012年底建成通车。
★? 目前正在规划建设的隧道包括殷行路隧道、嫩江路隧道、周家嘴路隧道、陆家浜路隧道、江浦路隧道、宛平路隧道、罗绣路隧道、虹梅南路隧道等9条。
以下为两条非车辆隧道
★? 外滩观光隧道
上海外滩观光隧道一定是最超现实主义最具迷幻色彩而且最有趣的公交形式。该隧道连接上海外滩和紧邻东方明珠电视塔的浦东。上海外滩观光隧道穿越黄浦江。乘地铁沿647米长的色彩变换不断的隧道旅行，会让游客感觉如梦如幻。它是我国第一条越江行人隧道，将浦西外滩观光区和浦东小陆家嘴新兴旅游区连为一体，形成了上海旅游景观中最亮丽的一道风景线。
★? 西藏路电力隧道
上海世博会重点配套项目———西藏路电力隧道南延伸工程近日全线贯通，并实现与世博电力电缆隧道的对接，从而宣告由市中心向世博电力电缆隧道供电的南北电力输送“主动脉”顺利打通。直径达到3.7米的西藏路电力隧道是国内迄今施工规模最大的电力隧道，总长近5公里。该工程一期北起西藏北路与新疆路交叉口以东约85米处，向南越过苏州河至西藏南路与会稽路交叉口止，线路全长为3公里。此次贯通的南延伸工程全长约2公里，南起西藏南路会稽路交叉口，在复兴中路穿越轨道交通10号线老西门站，一路向南与世博电力电缆隧道连接。
以下为一条非黄浦江上隧道
★?上海长江隧道
上海长江隧桥工程，采用“南隧北桥”方案，包括上海长江大桥和长江隧道工程两部分。其中，以隧道方式穿越长江南港水域，长约8.9公里；以桥梁方式跨越长江北港水域，长约10.3公里。于2009年10月14日建成通车。
