要求
遥控车由遥控器和被遥控器车两部分组成,其中遥控器上五个控制键控制遥控车的运动,它们分别是前进、后退、加速、左转、右转这五个功能。遥控器车通过接受遥控器发来的信号来完成相应的前进、后退、加速、左转、右转这五个动作。同时小车在转向的时候亮对应的转向灯。
控制芯片的选择
SM6136/SM6135是专门为无线电遥控车设计的集成电路,性能稳定价格低廉。SM6136芯片把按键信息编制成特殊的串行数字编码,经外围电路高频调制发射出去。SM6135接收芯片接收经外围线路解调的编码信号,经芯片内部的解码电路解码后,送出相应的控制信号去控制小车的运行。SM6136芯片管脚说明如表1所示。SM6135芯片管脚说明如表2所示。
电路设计
具体电路如上图、下图所示。上图为发射原理图(遥控器部分),下图为接收原理图(遥控器车部分)。
图中的按键信息经SM6136芯片编码后由8脚发出,但编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号,无法直接传送到遥控目标上去,将指令信号载在高频信号(载波)上送到发射电路,才能由发射天线发送出去。发射原理图中的Ql、Xl、L1、C2、C3构成了高频信号发生器,编码信号借助高频信号调制后通过发射回路经天线发射出去。接收机由接收电路及译码电路组成,接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后,送到解调器。本设计的译码电路就是由SM6135芯片来完成的。执行电路把指令信号放大到具有一定的功率,用以驱动执行机构。执行机构将电能转变为机械动作,是用来驱动电机的转动,从而实现对被控目标的转向、前进、后退 等功能。
值得注意的是频率,防止多台遥控车在一起玩时因频率相同而相互干扰无法单独控制。每个遥控器车都应当选择不同的频率进行控制。在原理图中给出了几种不同频率段的元件参数,根据实际情况自由选择。参数不是绝对的,要根据调试时的实际情况作细微调整,以便达到控制灵敏、控制距离长远要求。
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