1966年3月17日，美国的“阿吉纳8号”无人飞船和“双子星座8号”载人飞船对接取得成功。这是人类历史上两个空间飞行器首次完成空
中对接。宇宙飞船在太空中只能按照既定轨道运行，一旦进入轨道，飞船则靠惯性飞行。如果没有多余的燃料为飞船提供变轨动力，宇航员则不能对其飞行执行命
令。要完成飞船空中对接则必须要求宇航员对飞船操纵自如。
“双子星座”计划是阿波罗工程的第二阶段，从1965年3月到1966年11月，
“双子星座”共进行了10次载人飞行，累计40天9小时53分，只要任务是在轨道上进行手控操纵机动飞行、会合、对接及宇航员太空漫步活动，为载人登月做
技术性准备。NASA在进行了地面试验和不载人飞行后，“双子星座3号”由大力神火箭发射，进行首次载人飞行。指令长格里索姆和驾驶员约翰·扬，在绕轨三
圈飞行中，用手动操纵完成了飞船上下、左右、前后及变轨机动飞行。1965年6月3日，“双子星4号”驾驶员怀特进行了太空行走。“双子星7号”先于6号
发射。两者在太空中后来调整到相距30厘米，实现了宇宙飞船的首次会合。
1966
年3月17日，“双子星8号”在轨道上与“阿吉纳8号”无人飞船相距几百米时，宇航员阿姆斯特朗和斯科特启动姿态控制和微进发动机，向无人飞船慢慢靠拢。
当“双子星座8号”的对接杆插入无人飞船的锥形连锁孔中，两艘飞船就像两节火车车厢一样牢固地连接在一起，对接取得成功。此后，又连接进行了4次会合对接
试验，其中3次获得成功，解决了会合对接的重大技术问题。
