| 直流电动机结构 |
| Direct Current Motor Structure |
| （本课件图片于2013年3月重新编辑） |
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在前面的动画课件中已对直流电动机原理与基本结构作了介绍，这里用一台直流电动机模型来介绍它的具体结构。
该直流电动机模型的定子有一对主磁极，安装在机座上，机座也叫磁轭，是主磁极磁力线的通路。磁极与磁轭都是用导磁良好的钢铁制成。 见图1 |
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图1 磁极与磁轭 |
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在主磁极上安装有励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场。见图2 |
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图2 直流电动机定子 |
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直流电机转子也称为电枢，电枢铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，铁芯圆周均匀分布18个槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁芯直径比主磁极间距离略小点。 |
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图3 直流电动机电枢铁芯 |
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图4是定子铁芯与转子铁芯的磁路图，浅蓝色箭头线表示磁力线。 |
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图4 直流电机的磁路 |
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把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引出线。 |
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图5 电枢绕组 |
| 换向器有18个铜制换向片，排成圆筒形，固定在一个绝缘套筒上，换向片间留有缝隙，相互绝缘。图6用两个角度展示换向器的外观。 |
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图6 换向器 |
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把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律焊接在换向片上。见图7 |
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图7 直流电动机电枢 |
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为散去电机发出的热量，还要在电枢转轴上安装风扇。 |
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图8 有风扇的直流电动机电枢 |
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电枢绕组通过电刷供电，电刷的主要成份是石墨，导电良好又润滑。电刷固定在刷握内，由弹簧片压向换向器。
本模型有两个主磁极，故有两个电刷组，每个电刷组由两个电刷构成。电刷组固定在电刷座上，构成电刷装置。 |
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图9 电刷装置 |
| 电刷装置与换向器的位置关系见图10，根据电枢绕组的常用绕法的线端头与换向器焊接位置，当磁极在上下方时两个电刷组分布在换向器上下两侧。 |
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图10 电刷装置与电枢换向器 |
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把电枢插入定子主磁极之间，见图11 |
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图11 定子与电枢 |
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在电机前后两侧装上端盖（剖面），端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上。 见图12 |
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图12 直流电动机剖面 |
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在电机端盖上有散热通风孔，在机座上有出线盒。 |
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图13 直流电动机外观-1
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从另一角度看直流电动机 |
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图14 直流电动机外观-2 |
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请观看直流电动机剖面运转3D动画 |
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