达磨杖历史悠久，它按着攻守、进退、虚实、刚柔等规律构成的武术器械套路。这一套路内容结构严密，杖法错综复杂。手脚杖相互配合，杖杖巧妙地打向人体的要害部位：“上打头，下打根，两边截腕，中扎心”。而且杖法防守严密，善诱巧取指上打下，指左打右，指前打后，声东击西，一势接一势，一环套一环。一杖不中再击，再击不中，连续击。达磨杖共八趟，每趟六杖。拳家说：“达磨杖法四十八，里里外外它看家，子丑谙习人难见，遇到强手显杖法”。
达磨杖不仅有攻防巧妙特点，更有调气、养血筋坚骨民肌的健身作用，久练能达到增强体质目的。
连手短打、达磨仗 高德江编著 黑龙江科学技术出版社
四十八式达摩杖名称及要诀
预备式
第一段：
要诀:
1拨云望月 拨云望月把兵防,杖稍接打尔太阳.
2蒙头鸳鸯 上边迎头向左挂,下边鸳鸯攻彼裆.
3迎头冲天
迎面通天招法紧,杖勾戳平高鼻梁.
4开门见山 正面拨走敌兵器,反手封眼最难搪.
5玉女采桑
玉女拉枝采桑叶,放虎归山面门伤.
6后拉破腹 后拉破腹向上挑,谙使少林四平枪.
第二段： 要诀:
1金蝉脱壳 彼猛我闪走陀螺,横盖杖稍点手脖.
2当头一棒 彼若后撤招法变,起身横打击下颜.
3拦路斩绞
头上方才得兴免,下面难逃腿骨断.
4领衣正打
领衣正打彼遭蹇,抓住衣领打上额.
5横杖登塔 锁住彼跟挂彼肋,横杖蹬塔摔闹壳.
6黄蜂刺心 彼若顺势绕步去,黄蜂刺心难逃脱.
第三段： 要诀:
1回头望月 身后偷袭吾知情,回头望月走无空.
2顽虎游山 玩虎游山避彼械,挥杖截碗巧立功.
3金鸡上架
金鸡上架连环杖,天王托塔打眼睛.
4黄鹰展翅 黄鹰展翅打腿骨,不招不架闪身形.
5托梁换柱
上架彼兵下打腿,托梁换柱杖法精.
6劈头盖脸 劈脑盖脸头上打,万朵桃花浅飞红.
第四段： 要诀:
1马后加鞭 身后袭来吠天犬,快马回身再加鞭.
2白猿藏身 立拐格出彼兵器,宝杖后头藏白猿.
3马前见君
杖招有声非虚势,马前见君点左腕.
4力劈华山 山神挥动开山斧,力劈华山见清天.
5金龙盘柱
领衣仍向颅头打,金龙盘柱巧连环.
6古树盘根 回身倒转扫彼腿,古树盘根躲闪难.
第五段： 要诀:
1太公钓鱼 先挂彼械后戳胸,太公钓鱼把腕崩.
2鹊雀过枝(右)
鹊雀过枝左右式,躐蹦跳跃步法轻.
3鹊雀过枝(左) 左右戳腕招法妙,神仙也把兵器扔.
4扬鞭催马
跃马追敌急上步,扬鞭一击桃花红.
5云龙戏水 青龙本居壬葵地,伏身戏水往下攻.
6老牛拉车 老牛拉车勾尔腿,叫你仰面赞英雄.
第六段： 要诀:
1开山问路 彼来身后暗袭击,转身照准天门劈.
2封左通天 向左封出敌兵器,就势进攻戳面皮.
3达摩抱仗
达摩抱杖人难进,挥杖击头招法奇.
4雄鹰盘旋 雄鹰盘旋觅玉兔,下面勾挂敌兵器.
5樵夫砍柴
彼进我闪不招架,隐形绕步把腕击.
6套马回头 套马回头勾脖颈,铁掌封勾擒顽敌.
第七段： 要诀:
1扎地成泉 彼若将我下盘攻,扎地成泉拦彼兵.
2白猿献棍 白猿献棍头上举,沾棍硬劈招法精.
3卧龙腾空
卧龙腾空云里去,云龙入云显本能.
4青龙摆尾 彼使连环攻击我,我用青龙摆尾迎.
5夜叉探海
尔要躲过拦要杖,夜叉探海走无空.
6看风使舵 虚步抱杖守门户,看风使舵蓄进攻.
第八段： 要诀:
1顺左撩衣 左右封出彼兵器,进步连环紧撩衣.
2顺右撩衣 化彼之力朝上打,燕子钻天出彼意.
3封左打右
左封打右招既打,右封打左封亦击.
4封右打左 封招既打招法妙,大罗神仙难躲避.
5横扫辟妖
回身抡杖打三面,横扫群妖命归西.
6回头棒子 低头躲过扫妖杖,回头一杖招法奇.
收式
生字读音:fèi吠 jian蹇 an谙 lie躐
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