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十九世纪的时候，手杖成为一种身份、地位和权利的象征。手杖，成了当时的绅士们必不可少的随身物品，也是他们的时尚用品，手持手杖走在欧洲的大街上，手杖还是他们自信心和安全感的显示。无论手杖的设计样式和结构如何，手杖在家中也是一件非常有价值的物品，它可以充当有价值的艺术品，还是防止外人入侵的有力武器。
法国人经过精心研究创造出使用手杖作为武器的手杖防卫格斗技术，在十九世纪的法国，这种手杖防卫技术上的练习在很多地方的防身技术馆里都可以看到。这种防卫格斗技术跟法国的踢击格斗技术一样，已经流传了二百多年了。
手杖防卫术的产生与发展
皮尔•维格尼是当时最具创新能力的一位手杖防卫技术大师，他出生于1869年的法国，很小的时候就开始学习法国的踢打术。英国的拳击和击剑技术。十几岁的时候，就开始从一个学校到另一个学校不断找人竞技比赛，跟任何持剑、拿棍或戴拳击手套的人较技，学习新的技术、检验自己的功夫。
1886年，他参加了军队。在军队里，他是驻扎在法国格勒诺布尔的第二炮兵集团军的一位击剑教练。1889年离开军队后，他前往日内瓦，在那开设了一家格斗学校。在此期间，他花数年时间不断改进、完善自己的手杖格斗技术。
维格尼创编了一套集欧洲本土防卫技术于一身的手杖方为技术体系。其中许多挑、刺、格挡技术源自德国的剑术，而其中灵活多变的步法则取自法国踢打术和拳击。
直到十九世纪九十年代后期，爱德华;巴顿;怀特邀请维格尼为他的防卫功夫学校的主教练，维格尼才定居英国，并把法国的踢打术和他的手杖防卫技术传到了英国。他在英国生活期间，遇到了两位优秀的柔术教练。从这两位柔术教练那里他又学到了一些新的防卫技术，然后他对自己对手杖防卫技术进一步改进和丰富，使之进一步吸收了摔跤、柔术、剑术对精华，更加成熟全面。这些新技术对增加他认为太有必要了，因为当时英国对社会治安很不好。
手杖防卫技术的完善
既是斗士又是功夫教师，维格尼不仅受到工人阶级的欢迎，而且得到贵族们的喜爱。他在伦敦拳击俱乐部当教练，并曾执教于阿德斯特军事技术学校。为了寻求更好的商机，他迁居伦敦，1903年在大公爵麦克尔的赞助下在伦敦开设了一所防卫和击剑技术学校，他是学校的主管和总经理。有趣的是，他的妻子也执教于该学校，教女士们学习钢骨伞、阳伞防卫技术。当时他的学校根据学生的兴趣和需要提供各种防身自卫功夫教学。他在学校里主要传授剑术、踢打术和防身自卫术的教学，手杖防卫术仍然是他的独门绝技。他的功夫课时间设置是12周。他认为这12周的学习足以使普通人掌握好必要的防卫技术。
当时他的学校里，随处可见学习手杖防卫术的学生。他把学生练习用的手杖称为"筷子"。他认为一根真正实用的手杖坚硬结实，所以他不喜欢那些好看而不实用的手杖，于是他就自己制作结实耐用的手杖，并将之命名为"维格尼自卫手杖"。他的这种手杖是用重量适中的马六甲藤条做成的，顶包裹有金属球。这个金属球既增加了手杖作为武器使用的重量也提高了攻击时的击打效果。
手杖防卫技术的广泛传播
到了1912年，维格尼对伦敦一点兴趣也没有了，于是他有搬回了日内瓦，在日内瓦他继续开办运动和方为技术学校好多年。在此期间，他的手杖防卫技术上逐渐得到了业界对认可和好评，有数家警校、军校和功夫学校都采用他的防卫技术上教学大纲。
到了二十世纪二十年代，印度警署都要求当时都英籍教官亨利;朗寻找一种能够代替警棍但又不易于伤及人的警用器械。他到欧洲，学习了维格尼到手杖防卫技术，然后回到印度，编制了一套现在依然很经典到"手杖防卫技术"教科书。
1941年，朗所创编的教科书被译成了希伯来文。曾经一度朗创编的手杖防卫术称为以色列特种部队格斗训练的教学内容，后来又成为以色列秘密警察部队帕尔马敕的训练内容。据估计，约有五万以色列人接受过手杖防卫技术的训练。
维格尼的影响还远达美国。通过柔术和剑术教练查尔斯;耶鲁，他的功夫技术传到了美国。到二十世纪四十年代初期，耶鲁编写了名为《现代柔道》的系列丛书。这套丛书进一步填补了美国格斗技术的空白。尤其是书中棍杖技术部分就源自朗的手杖防卫技术。
今天，时间对维格尼对手杖防卫技术进行了最好对检验。实践证明，维格尼对手杖防卫技术依然是街头防卫对有效技术。不想携带武器，又想掌握一套有效对防卫技术，维格尼对手杖防卫技术是很好对选择。这套技术虽然历经百年，今天它依然得到了大家的青睐。
图示：
换手出杖：练习维格尼的手杖防卫技术时一定要做到灵巧敏捷。克雷格;吉米乐（图中穿黑色上衣居左者）略微趋蹲后撤，面对攻击者（图1），然后手杖后抡，持杖手移至面前（图2），就再前移途中，他迅速杖交前手（左手）（图3），然后克雷格;吉米乐趁势挥左臂探击对方头部（图4）。
抵挡反击：如果袭击者手持棍棒向你猛打过来，这些技术就是非常有效的防卫技术。克雷格;吉米乐手持手杖（图中居左者）但是并未高举手杖准备对付对付向自己头部击来的棍棒（图5）。他抬手挥杖迎击对方来袭之棒，进行阻挡（图6），同时趁势上步进身，出左手推挡对方持棍手臂的肘部（图7），紧接着，在对方身体恢复平衡之前脚步后撤，俯身挥杖猛击对方前腿膝部（图8）。
防卫持刀歹徒：袭击者（图中居左者手持匕首欲攻击克雷格;吉米乐（图9）。克雷格;吉米乐挥杖平击对方头部（图10），并且借势向后抡回手杖（图11），然后再次出手，挥杖猛击对方持刀之手臂（图12）。
双手持杖攻击：克雷格;吉米乐（图中居左者）面对歹徒（图13），他先挥杖佯攻对方下盘，迫使其俯身躲避（图14），紧接着他迅速撤回手杖（图15），猛然上抬攻击对方下颌部（图16）。
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