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通用定时器
通用定时器（TIM2 to TIM5）包括由可编程的分频器驱动一个的16位或32位自动重载计数器。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或生成的输出波形（输出比较和PWM）。可以使用定时器的预分频器和RCC时钟控制器分频器调制从几微秒到几毫秒的脉冲长度和波形周期。它们是完全独立的，不共享任何资源。
主要特点： 通用TIMx定时器功能包括： 1. 16位（TIM3和TIM4）或32位（TIM2和TIM5）计数器，向上，向下，向上/向下自动重装计数。 2. 16位可编程预分频器（可在运行时改变）用于在1到65535之间细分计数器的时钟频率。 3. 多达4个独立的通道可用于： - 输入捕捉 - 输出比较 - PWM生成（边缘和中心对齐模式） - 单脉冲输出模式 4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 5. 对以下事件中断/ DMA的生成： - 更新：计数器溢出/下溢，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） - 触发事件（计数器开始，停止，初始化或内部/外部触发计数） - 输入捕捉 - 输出比较 6. 支持针对定位增量（正交）编码器和霍尔传感器电路 7. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
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