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七、USART STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器??（USART1，USART2，USART3和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。 USART name Standard features Modem (RTS/CTS) LIN SPI master irDA Smartcard (ISO 7816) Max. baud rate in Mbit/s (oversampling by 16) Max. baud rate in Mbit/s (oversampling by 8) APB mapping USART1 X X X X X X 5.25 10.5 APB2 (max. 84 MHz) USART2 X X X X X X 2.62 5.25 APB1 (max. 42 MHz) USART3 X X X X X X 2.62 5.25 APB1 (max. 42 MHz) UART4 X - X - X - 2.62 5.25 APB1 (max. 42 MHz) UART5 X - X - X - 2.62 5.25 APB1 (max. 42 MHz) USART6 X X X X X X 5.25 10.5 APB2 (max. 84 MHz) 这里只介绍两根线的最简单串口设置。 波特率的计算： USART用的波特率是由APB时钟线和波特率寄存器USART_BRR确定的，USART_BRR为32位寄存器，其中高16位保留，低十六位确定波特率，低16位又分为[15:4]和[3:0]或[15:4]和[2:0]，具体分法由OVER8决定，[15:4]存放USARTDIV的整数部分，小数部分由[3:0]或[2:0]存放。  小数部分USARTDIV的小数部分乘以16或8，结果保留整数存于USART_BRR[3:0]或[2:0]中 比如：要求波特率为115200  设置OVER8=0 解得：USARTDIV=22.768 USART_BRR[15:4]=22=0x16 USART_BRR[3:0]=0.768*16=13=0xC USART_BRR=0x0000016C 设置步骤： 1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。 2. 使能相关时钟。 3. 设置波特率。 4. 设置控制寄存器CR。 5. 选择相关GPIO引脚的复用功能。 6. 设置相关GPIO引脚为复用模式。 7. 设置相关GPIO引脚的速度，方式。 8. 如果要用到中断，设置USART中断优先级。 9. 如果要用到中断，使能USART中断。 10. 如果要用中断，编写中断服务函数（函数名是固定的）。 11. 中断服务函数里检查是哪个中断。 12. 编写相应服务程序。 电路参见本博客：小工具之——max232电平转换 程序： [plain] view plaincopy /********************************************* 标题：操作USART的练习 软件平台：IAR for ARM6.21 硬件平台：stm32f4-discovery 主频：168M 描述：从其他设备接收数据，再把数据发送出去 author：小船 data：2012-02-01 **********************************************/ #include u32 Gb_TimingDelay; u8 suffer[100]; u8 ok_to_send; u8 Rx_data_counter; void Delay(uint32_t nTime); void main () { char Tx_data_counter; SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断 RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟 RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3时钟 USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200 /* 使能usart3 usart3发送使能 usart3接收使能 接收缓冲区非空中断使能 8bit 一位停止位 无校验 */ USART3->CR1 |= (( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<5 )); GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD8,9复用功能 GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD8,9,复用模式 GPIOD->MODER |= 0x000A0000; // GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //设置PD9推挽输出 GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000; GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8 GPIOD->PUPDR |= 0x00010000; NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级1111 NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39，也就是usart3中断 while(1) { if(ok_to_send) //接收到数据，可以将数据发送 { if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空 { USART3->DR = suffer[Tx_data_counter]; Tx_data_counter++; if( suffer[Tx_data_counter] == '\r' ) { Tx_data_counter = 0; USART3->CR1 |= 1<<5; //使能接收中断 ok_to_send = 0; } } } } } void Delay(uint32_t nTime) { Gb_TimingDelay = nTime; while(Gb_TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (Gb_TimingDelay != 0x00) { Gb_TimingDelay--; } } void USART3_IRQHandler(void) { if(USART3->SR & (1<<5)) //接收数据寄存器非空 { suffer[Rx_data_counter] = USART3->DR; Rx_data_counter++; if(suffer[Rx_data_counter - 1] == '\r') { Rx_data_counter = 0; USART3->CR1 &= ~(1<<5); //除能接收中断 ok_to_send = 1; } } } 运行结果:  |
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