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在有人力车和电车之前，北京人出行代步的工具最主要的就是畜力，除驴以外，骡车和马车都曾经非常盛行。即便有了电车以后，因为线路少和道路不平，畜力交通工具在民国期间仍然无可取代。
马车分为载客马车，质量好的叫“轿车”；运货的马车，俗称“大车”。
上世纪30年代，北京修了前门大街柏油路，而崇文门到东四这样的大街还都是卵石路，其他小胡同更是土路。传统的马车都是木制轱辘，外加一圈铁皮，走在卵石路上摇晃得非常厉害，因为长期走车，路面上都给压出深深的车辙，一不小心压到里面，很容易切轴。
清代北京的马车有官车和市车之分。官车为官员的代步交通工具。城中的贵族，富商、郊区的地主也有自备马车（类似现在的私家轿车）。只是在车的款式上，因车主的身份地位不同而有所区分。
高级的载人马车叫做马拉轿车，简称轿车。（这就是今天我们把载人小汽车叫做“小轿车”的由来。）
以骡马牵引的“轿子车”是老北京城里的交通利器，它虽不如人力轿子排场，但速度却快得多。庚子战争期间，慈禧太后就是乘坐骡轿车逃出京城，一路跌跌撞撞地奔向西安。
（西洋四轮马拉轿子车--- 轿车）
四轮西洋马车，这种车都是充气胶皮轱辘，非常稳当，除一些达官贵人，老百姓是根本坐不起的。
（民国时期 北京城里的四轮结婚用马车）
 （运货的马车，俗称“大车”）
（八匹马拉的大车，可拉重载。）
（看！1950年代天安门广场还允许大马车通行呢！）
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