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之前是用C8051F340来驱动这个ADXL345的。没问题。 现在想把这个程序移植到STM32上。可是就是不行。 /************************************** 起始信号 **************************************/ void Start(void) { SDA_OUT(); Set_IIC_SDA; //拉高数据线 Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SDA; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void Stop(void) { SDA_OUT(); Clr_IIC_SDA; //拉低数据线 Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Set_IIC_SDA; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void SendACK(unsigned char ack) { SDA_OUT(); if(ack) { Set_IIC_SDA; //写应答信号 } else { Clr_IIC_SDA; } Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ unsigned char RecvACK(void) { unsigned char CY; SDA_IN(); Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = READ_SDA; //读应答信号 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void SendByte(BYTE dat) { BYTE i; SDA_OUT(); for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 if(dat&0x80) {Set_IIC_SDA;} //送数据口 else {Clr_IIC_SDA;} Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA_OUT(); Set_IIC_SDA; //使能内部上拉,准备读取数据, SDA_IN(); for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; Set_IIC_SCL; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= READ_SDA; //读数据 Clr_IIC_SCL; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //******单字节写入******************************************* void Single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data,unsigned char SlaveAddress) { Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** //uchar Single_Read(uchar REG_Address,uchar SlaveAddress) //{ uchar REG_data; // Start(); //起始信号 // SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 // SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 // Start(); //起始信号 // SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 // REG_data=RecvByte(); //读出寄存器数据 // SendACK(1); // Stop(); //停止信号 // return REG_data; //} //********************************************************* // //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_read(unsigned char SlaveAddress) { unsigned char i; Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 if(SlaveAddress==ADXL345_SlaveAddress) { SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始 } else { SendByte(0x03); } Start(); //起始信号 SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { SendACK(0); //回应ACK } } Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //***************************************************************** //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write(0x31,0x0b,ADXL345_SlaveAddress); //测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write(0x2C,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write(0x2D,0x08,ADXL345_SlaveAddress); //选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write(0x2E,0x80,ADXL345_SlaveAddress); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write(0x1E,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write(0x1F,0x00,ADXL345_SlaveAddress); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write(0x20,0x05,ADXL345_SlaveAddress); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 } |
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