利用耳穴诊断疾病和治疗疾病，可以追溯到二千多年前，《黄帝内经》已有记载。到明代已经出版了耳穴图谱。清朝末叶，耳穴针灸随正统的针灸学的没落而几近湮没。二十世纪的五十年代，耳针在欧洲兴起，法国的医学博士P.Nogier在耳廓里发现了不少新穴位，并提出一个新的理论：耳朵穴位分布恰巧像一个倒置的胎儿。一九五八年中国的学者萧月麟首次翻译成中文。从此之後，耳针学在中国得到很大的发展和创新。中国学者在P.Nogier耳穴图的型础上将之丰富、发展。有些甚至提出和他相反的意见。
中国学者在耳针学的机理、诊断和临床应用方面作出了深入的研究，而且有所创造和发明。使耳针学内容更丰富和日益完备。
中国学者在这方面的创造和发明是非常值得在这里介绍一下的：
——陈巩荪等在耳穴探查，发现了穴位「电阻低、电位高」的特性，由此发明了一系到的耳穴探测机和治疗机器。
——管遵信发明耳穴染色法，使耳穴的探查从用电流表作模拟式的显示成为直观式的显示。使耳穴的客观存在更具说服力。
——尉迟静和王惠伦发现「耳经络客观存在」，证实了古代经典所载： "十二经脉上络於耳" 的说法。他们更走前人没走过的路，创立了耳廓经络图和耳背穴位贴压。
1987年中国受「世界卫生组织WHO」委托，制订并通过了耳穴标准化方案，耳穴开始走入规 化的阶段。话虽如此，一穴多名，同名异穴，异穴同名的情况仍不少。1993年又发布了「中华人民共和国国家标准耳穴名称与部位 」。到此，耳针已经踏入成熟阶段了。不单如此，以前耳针只不过是针灸的一个旁支，或者可以说是一种辅助疗法而已。今天，耳针已发展到了一个独立的学科，对它的研究和深入探讨，不亚於体针。所以应称之为耳针学才能反映这个事实。
耳穴疗法的发展历程可以分为四个阶段，简括如下： 公元前：耳针学的萌芽和初发阶段，两千年以上。最早有关采用耳穴治疗首推《灵枢__口问第二十八》中记述的一句“两耳无闻取耳中”。这证明远在二千年前我们的祖先已经懂得应用耳穴治疗常见病。到了明代（16世纪左右）出现了首张耳穴图谱。明代针灸大师杨继洲在他所着的《针灸大成》中也记载了采用耳尖穴治疗眼生翳膜。 五十年代至六十年代是第二阶段。进入清代後，随着国力日衰和西方医学的输入，中医药的地位日渐式微，清末太医院取消了针灸科，跟着民国的汪精卫也说要取消中医才能使中国医学现代化。到此，针灸学已沦为民间游医的营生「技俩」。
如脚底按摩一样，耳穴针灸也是出口反内销的一种中国医学。1958年法国的一位医学士发表了一份耳穴图，耳穴的分布规律好像一个倒置的胎儿。中国的学者萧月麟将此介绍给国内，十年间，全国的刊物和会议发表了四五百篇论文。较有影响力的耳针著作有：山西襄汾医院科研室的《耳针疗法》、上海耳针协作小组的《耳针疗法选篇》、上海市第一人民医院编着的《耳针的应用》等。 六十年代至七十年代为第叁阶段。六十年代提出「为工农兵服务」，「一根针，一把草治疗百病」的口号，推动了针灸和耳针的发展。这个群众性的运动使耳针迅速且深入发展，总结了以百万计的病例和经验。发表耳针论文一千篇以上。
这个时期出版的着作有：中国科学院动物研究所的《耳针疗法》、南京部队某部耳针篇写小组的《耳针》、云南管遵信编着的《耳针学讲义》，河南洛阳的李家琪发表了耳穴压豆疗法，这就是耳穴贴压疗的雏型了。 八十年代至九十年代初是第四阶段。1982年12月在哈尔滨成立了“中国针灸学会全国耳针协作小组”。1984年又在云南召开了第一届全国耳针、头针学术会议。这个时期出版的着作有陈巩荪、许瑞征、丁育德的《耳针研究》，王忠、管遵信的《耳针》，尉迟静的《简明耳针学》，王照浩的《实用耳针》等。名家辈出，着作大量涌现，同时，耳针协会和耳针函授学校都先後出现。无论学术水平和技术水平都大大提高了。反映耳穴疗法已成为大众所欢迎的一种保健和治病的方法。 九十年代至今.....1993年颁布耳穴的国家标准。这是耳针学发展的一个重要里程碑。据过去二十年间发表的耳针文章统计分析，应用耳针治疗疾病遍及内、外、妇、儿、五官、皮肤等各科。在某些 围内，所取得的疗效比用中 或西药疗效更好。
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