HighGUI参考手册
中文翻译者:
TODO
创建窗口
int cvNamedWindow( const char* name, int flags );
- name
- 窗口的名字,它被用来区分不同的窗口,并被显示为窗口标题。
- flags
- 窗口属性标志。目前唯一支持的标志是
CV_WINDOW_AUTOSIZE 。
当这个标志被设置后,如果用户不能手动改变窗口大小,窗口大小会自动调整以适合被显示图像
(参考cvShowImage)。
函数cvNamedWindow 创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。
被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
如果已经存在这个名字的窗口,这个函数将不做任何事情。
销毁一个窗口
void cvDestroyWindow( const char* name );
- name
- 要被销毁的窗口的名字。
函数cvDestroyWindow 销毁指定名字的窗口。
销毁所有HighGUI窗口
void cvDestroyAllWindows(void);
函数cvDestroyAllWindows 销毁所有已经打开的HighGUI窗口。
设定窗口大小
void cvResizeWindow( const char* name, int width, int height );
- name
- 将被设置窗口的名字。
- width
- 新的窗口宽度。
- height
- 新的窗口高度。
函数cvResizeWindow 改变窗口的大小。
设定窗口的位置
void cvMoveWindow( const char* name, int x, int y );
- name
- 将被设置的窗口的名字。
- x
- 窗口左上角的x坐标。
- y
- 窗口左上角的y坐标。
函数cvMoveWindow 改变窗口的位置。
通过名字获取窗口句柄
void* cvGetWindowHandle( const char* name );
- name
- 窗口名字。
函数cvGetWindowHandle 返回原始的窗口句柄(在Win32情况下返回HWND,GTK+情况下返回GtkWidget)
通过句柄获取窗口的名字
const char* cvGetWindowName( void* window_handle );
- window_handle
- 窗口句柄。
给定函数cvGetWindowName 一个窗口的句柄(在Win32情况下是HWND,GTK+情况下是GtkWidget),
函数返回窗口的名字。
在指定窗口中显示图像
void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
- name
- 窗口的名字。
- image
- 被显示的图像。
函数cvShowImage
在指定窗口中显示图像。
如果窗口创建的时候被设定标志CV_WINDOW_AUTOSIZE ,
那么图像将以原始尺寸显示;
否则,图像将被伸缩以适合窗口大小。
创建trackbar并将它添加到指定的窗口。
CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos) );
int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,
int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );
- trackbar_name
- 被创建的trackbar名字。
- window_name
- 窗口名字,这个窗口将为被创建trackbar的父对象。
- value
- 整数指针,它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。
- count
- 滑块位置的最大值。最小值一直是0。
- on_change
- 每次滑块位置被改变的时候,被调用函数的指针。这个函数应该被声明为
void Foo(int);
如果没有回调函数,这个值可以设为NULL。
函数cvCreateTrackbar 用指定的名字和范围来创建trackbar(滑块或者范围控制),
指定与trackbar位置同步的变量,
并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。
被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。
获取trackbar的位置
int cvGetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name );
- trackbar_name
- trackbar的名字。
- window_name
- trackbar父窗口的名字。
函数cvGetTrackbarPos 返回指定trackbar的当前位置。
设置trackbar位置
void cvSetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name, int pos );
- trackbar_name
- trackbar的名字。
- window_name
- trackbar父窗口的名字。
- pos
- 新的位置。
函数cvSetTrackbarPos 设置指定trackbar的位置。
设置鼠标事件的回调函数
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32
CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvMouseCallback )(int event, int x, int y, int flags, void* param) );
void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );
- window_name
- 窗口的名字。
- on_mouse
- 指定窗口里每次鼠标时间发生的时候,被调用的函数指针。
这个函数的原型应该为
void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);
其中event 是 CV_EVENT_* 变量之一,
x 和y 是鼠标指针在图像坐标系的坐标(不是窗口坐标系),
flags 是CV_EVENT_FLAG 的组合,
param 是用户定义的传递到cvSetMouseCallback 函数调用的参数。
- param
- 用户定义的传递到回调函数的参数。
函数cvSetMouseCallback 设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。
详细使用方法,请参考opencv/samples/c/ffilldemo.c demo。
等待按键事件
int cvWaitKey( int delay=0 );
- delay
- 延迟的毫秒数。
函数cvWaitKey 无限制的等待按键事件(delay<=0时);
或者延迟"delay"毫秒。
返回值为被按键的值,如果超过指定时间则返回-1。
注释:这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数,
所以在一般的事件处理中,它需要周期地被调用,
除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。
从文件中读取图像
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=1 );
- filename
- 要被读入的文件的文件名。
- iscolor
- 指定读入图像的颜色:
如果 >0,读入的图像将被强制转换为3通道彩色图像;
如果为 0, 读入的图像将被强制转换为灰度图像;
如果 <0, 读入的图像将与它本来颜色信息一样
(颜色通道数目由图像文件决定)。
函数cvLoadImage 从指定文件读入图像,返回读入图像的指针。
目前支持如下文件格式:
- Windows位图文件 - BMP, DIB;
- JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE;
- 便携式网络图片 - PNG;
- 便携式图像格式 - PBM,PGM,PPM;
- Sun rasters - SR,RAS;
- TIFF文件 - TIFF,TIF。
保存图像到文件
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
- filename
- 文件名。
- image
- 要保存的图像。
函数cvSaveImage 保存图像到指定文件。
图像格式的的选择依赖于filename 的扩展名,
请参考cvLoadImage。
只有8位单通道或者3通道(通道顺序为'BGR' )
可以使用这个函数保存。
如果格式,深度或者通道不符合要求,请先用cvCvtScale
和cvCvtColor 转换;
或者使用通用的cvSave 保存图像为XML或者YAML格式。
视频获取结构
typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture
没有公共接口,它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
初始化从文件中获取视频
CvCapture* cvCaptureFromFile( const char* filename );
- filename
- 视频文件名。
函数cvCaptureFromFile 给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候,它应该使用cvReleaseCapture函数
释放掉。
初始化从摄像头中获取视频
CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );
- index
- 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓,那使用参数-1应该便可以。
函数cvCaptureFromCAM 给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。
目前在Windows下可使用两种接口:Video for Windows(VFW)和Matrox Imaging Library(MIL);
Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
释放CvCapture结构
void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );
- capture
- 视频获取结构指针。
函数cvReleaseCapture 释放由cvCaptureFromFile
或者cvCaptureFromCAM申请的CvCapture结构。
从摄像头或者视频文件中抓取帧
int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构指针。
函数cvGrabFrame 从摄像头或者文件中抓取帧。
被抓取的帧在内部被存储。
这个函数的目的是快速的抓取帧,
这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。
被抓取的帧可能是压缩的格式(由摄像头/驱动定义),所以没有被公开出来。
如果要取回获取的帧,请使用cvRetrieveFrame。
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame 返回由函数cvGrabFrame
抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
- capture
- 视频获取结构。
函数cvQueryFrame 从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。
这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和
函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
返回的图像不可以被用户释放或者修改。
获得视频获取结构的属性
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
- capture
- 视频获取结构。
- property_id
- 属性标识。可以是下面之一:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置,为毫秒数或者视频获取时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压/获取的帧索引,以0为起点
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度
CV_CAP_PROP_FPS - 帧率
CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数
函数cvGetCaptureProperty 获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注:有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后,再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。
设置视频获取属性
int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
- capture
- 视频获取结构。
- property_id
- 属性标识符。可以是下面之一:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置,单位为毫秒
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置(只对视频文件有效)
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FPS - 帧率(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符(只对摄像头有效)
- value
- 属性的值。
函数cvSetCaptureProperty 设置指定视频获取的属性。
目前这个函数对视频文件只支持:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO
创建视频文件写入器
typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );
- filename
- 输出视频文件名。
- fourcc
- 四个字符用来表示压缩帧的codec
例如,
CV_FOURCC('P','I','M','1') 是MPEG-1 codec,
CV_FOURCC('M','J','P','G') 是motion-jpeg codec等。
在Win32下,如果传入参数-1,可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。
- fps
- 被创建视频流的帧率。
- frame_size
- 视频流的大小。
- is_color
- 如果非零,编码器将希望得到彩色帧并进行编码;
否则,是灰度帧(只有在Windows下支持这个标志)。
函数cvCreateVideoWriter 创建视频写入器结构。
释放视频写入器
void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );
- writer
- 指向视频写入器的指针。
函数cvReleaseVideoWriter 结束视频文件的写入并且释放这个结构。
写入一帧到一个视频文件中
int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );
- writer
- 视频写入器结构。
- image
- 被写入的帧。
函数cvWriteFrame 写入/附加到视频文件一帧。
初始化HighGUI
int cvInitSystem( int argc, char** argv );
- argc
- 命令行参数个数。
- argv
- 命令行参数数组。
函数cvInitSystem 初始化HighGUI。
如果在第一个窗口被创建前这个函数不能被用户显式地调用,
这个函数将以参数argc =0,argv =NULL隐式地被调用。
在Win32下,没有必要显式调用这个函数。
在X Window下,参数也许被用来自定义一个HighGUI窗口和控件的外观。
Converts one image to another with optional vertical flip
void cvConvertImage( const CvArr* src, CvArr* dst, int flags=0 );
- src
- 输入图像。
- dst
- 目标图像。必须为单通道或者3通道8位图像。
- flags
- 操作标志:
CV_CVTIMG_FLIP - 垂直翻转图像。
CV_CVTIMG_SWAP_RB - 交换红蓝通道。
在OpenCV中,彩色图像的通道顺序是
BGR
然而在一些系统中,在显式图像之前通道顺序应该被翻转为
(cvShowImage能够自动转换)。
函数cvConvertImage 转换一幅图像到另一幅图像,如果需要的话可以垂直翻转图像。
这个函数被cvShowImage使用。
C
D
G
I
L
M
N
Q
R
S
W
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