storage

Init disk

1.dev/mem 映射物理地址

2./// @brief 打开/proc/partitions 读取磁盘信息，包括设备名

  /// @brief 打开设备名,读取磁盘的物理信息 

3./// @breif 通过处理映射的物理内存，判断是否有插入的设备

4.判断是否需要写入格式化日记，并分区、格式化

5.对FAT表进行校验，有错则修复

6.初始化文件链表

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一、初始化硬盘

    1.分区

    2.格式化

    3.创建空文件，并创建存储设备结构体、创建数据链表

二、录像

    1.映射共享内存

    2.打开文件，从共享内存中读取数据帧写入文件。

    3.写入录像结束时间到索引文件和录像文件，关闭文件

    4.结束录像，释放申请的资源

三、录像回放

    1.搜索录像

         根据MC发送来的开始时间和结束时间去录像中搜索对应的录像时间，当文件子块之间的间隔时间大于60s时将录像分段，将搜索到的所有录像段的时间发送给MC。

    2.录像回放

         (1) 申请回放内存

         (2) 读取回放结构体中的回放控制信息

         (3) 打开录像文件，读取录像帧到共享内存

         (4) 结束回放，释放申请的资源 

    

   3.回放控制

       (1) 结束MC传来的控制信息：svrID,scale,speed

       (2)将控制信息写入回放结构体  

    4.MC播放条的拖拽

       (1) 发送新的回放时间到设备，以拖放点为起始时间，23:59:59为结束时间

       (2)关闭回放线程，开辟新的回放线程

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一、分区

二、格式化