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三皇五帝时期，没有多少史料可查，缺乏依据，只好从皇帝算起：
黄帝有两个儿子，一个是玄嚣，一个是昌意；
高阳（颛顼）是昌意的儿子；
帝喾是玄嚣的孙子；
帝喾有两个儿子，一个是挚，一个是放勋，帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧；
舜，娶尧二女为妻；
禹，是颛顼的孙子；
自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。
殷商起源于殷契，母曰简狄，有娀氏之女，为帝喾次妃。封于商，赐姓子氏。契兴於唐、虞、大禹之际，功业著於百姓，百姓以平。到成汤时取代夏王朝；
周起源于周后稷，名弃。其母有邰氏女，曰姜原。姜原为帝喾元妃。封弃於邰，号曰后稷，别姓姬氏。后稷之兴，在陶唐、虞、夏之际，皆有令德。到商纣王时取代银商王朝；
秦之先，帝颛顼之苗裔孙曰女脩。舜赐姓嬴氏。
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