在汽车出现之前的很长一段时间里，警察的主要交通工具是马匹和自行车，马车也偶尔被用到，之后加入了摩托车。但这些交通工具的弊端非常明显，比如说不够舒适和运力有限。虽然世界各地的一些地方还保留有骑警这一职业，但它的象征意义远大于实际意义。
第一辆警车是一辆电动车，1899年诞生于俄亥俄州的Akron，是一款旅行车。这台车每48公里就得充电一次，最高时速约为25km/h。在这之前，马匹和摩托车是警察最常用的交通工具。随着汽车的速度开始提升，它的功用性明显优于前两者，越来越多的警局开始采用汽车来充当警用交通工具。世界上第一台警车的第一个任务是什么呢？它当时被派去拯救一个被困在交通洪流中的醉汉了。
从历史角度来看，警车的发展过程与汽车的发展过程紧密结合在一起。它们与路上的普通汽车不会有太大差别，除了一些改装和外观，以及警灯。当然，作为政府采购物品，警车要求是价廉物美的，比如1932年的福特就成了美国警车的首选，因为相比起竞品雪佛兰和道奇来，它的产品动力更强劲、价格更合理。
上世纪五十年代，各大汽车厂商开始为警察们打造各种车型的专属版本。这些一般都性能超群，极速惊人，以便警察们能够在与违法分子的高速追逐中胜出，而且，对紧急情况的反应速度也更快。当然，这些车型以运动车型为主。这与当时社区范围增大，警察无法通过低马力的车型完成任务有关。大马力警车的竞争日趋激烈。也正是从这个时候开始，警车的车型开始变多，用途也被开发的更广。
经过一个多世纪的发展，警车再也不是最开始那个时速比跑步快不了多少的软蛋形象，现在的它，种类丰富，速度惊人，业已成为捍卫人类文明、守护生命财产安全必不可少的组成部分。
巡逻车
巡逻车的主要功能是运送警察前往作业——比如录口供或者是拜访目击证人。巡逻车也会对紧急情况作出迅速反应，对潜在犯罪现象提出预警和警示的作用。在香港，Van这种车型会被用作巡逻车。
应急车
应急车有点类似于巡逻车，但是规格要求更高，特别对速度有更高的要求。它主要是应对突发案件，所以得非常快才行，而且经常会携带特殊的器材，比如说枪械等武器。在英国，每个地区一般只有一台这种类型的车，所以也被称为“地区车”。
公路巡逻车
公路巡逻车是为捍卫交通法规而存在的，因此，它的特点是拥有警车里速度最高的性能，保证能够追的上路面上几乎所有的车辆。车上搭载可以用来截停违规车辆的装备，比如各类破胎工具。另外一个特点是它的声音警示系统非常响，能够被人从很远的距离就辨识到。雷达和镭射速度测试仪器以及交通控制标志也是必须的，比如在交通事故发生时，可以及时有效的控制住局面，避免更严重的交通事故发生。
反恐防暴车
这类车型针对大型突发事件或者恐怖事件，配备重型装甲和重型武器，威慑力惊人，使用人员多为特警。比如美国的SWAT部门，就使用此类警车。能快速针对突发事件作出反应，根据预案平息暴动，打击敌对分子。
多用途警车
有些警车经常同时兼任很多职能，这在警局人手不够，或者政府采购资金不足的情况下尤为常见。比如有些并不告诉的警车也会参与高速追捕堵截的任务。
SUV和皮卡
这两款车主要是应付越野和复杂路面存在的，在实际路段中用处并不太大，而且成本较高，所以并不常用。警犬是这两类警车经常配备的。
片警用车
这种车是标准的量产车，会有警车的标志和涂装，但不会有声音和警灯等警示器。让片警显示他们的存在，联络警民感情，运送他们上下班。这种车不对紧急情况作出反应。除非有特别的指示。
隐形警车
有很多部门都有隐形警车，它们可以充当上面所述的任何一种功能，不过，频率更多的是交通和侦察用车。因为它们不容易被迅速辨认出来，所以可以很方便的观察犯罪分子，不至于使犯罪分子及早警觉而错失抓捕良机。在美国，FBI和SS的许多车都是隐性警车，当然，这些隐性警车有特殊的标志，可以被政府相关人员辨认出来。有时候，一些隐性警车是真的没有政府特许牌照的普通车。
警犬运输车
这种车是专门运送警犬的。通常情况下，采用的是Wagon或者Van，车厢内会经过改装，隔出一个个笼子。
救治车
这种车不同于救护车，只是在特殊紧急情况下，才会用到这种，它们会配备急救工具。
监视车
监视车可以是有标志的，也有可能没标志。被用于搜集和记录犯罪证据。车上搭载CCTV摄像头，警示那些“不正确”的做法。而没有警示标志的监视车，则不会把摄像头放在车顶，而是安置在隐蔽的地方。这种车在英国非常的普遍。
稻草人警车
顾名思义，这种警车其实就是一伪装，用来吓唬那些不听话的“鸟”的。它们可能是报废的车辆，或者是模型车，甚至有可能是木头或者什么别的材料造的汽车架子，被装扮成警车的模样，放置在高犯罪率的地区，半遮半掩，让犯罪分子难辨真假，起到警示犯罪分子，降低犯罪率的作用，而且还能节省警力。在一些主干道、高速公路等地方，这个办法经常被用到。2005年，美国弗吉尼亚州就通过了相关法律：“政府部门的车报废之后，就要被制作成稻草人警车，然后被放置到主要路段上，继续起到降低违法犯罪行为的作用，而且，这些车还得经常从一个地方移到另一个地方，防止失效。”
钓鱼车
这种车也很好理解，是专门针对那些偷车贼的。它们一般是盗贼经常下手的车型，一旦盗贼进入车厢内，警察就可以遥控关闭引擎和发动机，让钓鱼车瘫痪。盗车贼就成了瓮中之鳖。
警用展示车
这种车一般不参与实际任务，只用于展示。它们一般是高性能或者改装车，有些是从犯罪分子手里没收来的。有些时候，这种车也会成为卧底的重要工具，用以打入犯罪分子集团或者卧底年轻人飙车俱乐部等。
拆弹车
拆弹车经常是厚装甲车，配备拆弹器材，一次可运送多名拆弹团队成员。
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