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RK29机型之Android系统启动流程

 tracyf 2014-05-09

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 * author:conowen@大钟                                                                                                                          
 * E-mail:conowen@hotmail.com                                                                                                             
 * http://blog.csdn.net/conowen                                                                                                              
 * 注:本文为原创,仅作为学习交流使用,转载请标明作者及出处。     

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第一步:系统引导bootloader,即RK29xxLoaderXXX.bin文件

       加电后,CPU将先执行 bootloader程序,然后bootloader首先会读寄存器地址base + APP_DATA1的内容, 根据这个地址的值决定是否进入recovery模式或者其它模式。bootloader还会读取MISC分区第一块的内容, 决定进入recovery模式还是升级基带Baseband Processor(BP)或做其它事情

而上述寄存器与分区的值是有按键触发或者软件触发的。

a)       开机按reset+返回键,系统进入recovery模式,加载recovery.img,recovery.img包含内核,基本的文件系统,用于工程模式的烧写

b)       开机按Power,正常启动系统,加载boot.img,boot.img包含内核,基本文件系统,用于正常启动机器(以下只分析正常启动的情况)


第二步: 启动内核kernel

1)       源码:kernel/*

2)       说明:kernel由bootloader加载

第三步:    文件系统(rootfs)及应用初始化(init)

1)       源码:system/core/init/*

2)       配置文件:system/rootdir/init.rc,

3)       说明:init是一个由内核启动的用户级进程,它按照init.rc中的设置执行:启动服务(这里的服务指linux底层服务,如adbd提供adb支持,vold提供SD卡挂载等),执行命令和按其中的配置语句执行相应功能

第四步:   重要的后台程序zygote

1)       源码:frameworks/base/cmds/app_main.cpp等

2)       说明:zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务,该服务对应的命令是/system/bin/app_process

a)       建立Java Runtime,建立虚拟机

b)       建立Socket接收ActivityManangerService的请求,用于Fork应用程序

c)       启动SystemServer

第五步: 系统服务system server

1)       源码:frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

2)       说明:被zygote启动,通过System Manager管理android的服务(这里的服务指frameworks/base/services下的服务,如卫星定位服务,剪切板服务等)

第六步:桌面launcher

1)       源码:ActivityManagerService.java为入口,packages/apps/launcher*实现

2)       说 明:系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务,系统已经就绪,桌面程序Home就是在 ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的,最终调用 ()启launcher

第七步:   解锁

1)       源码:
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*

2)       说 明:系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService,进而调用 PhoneWindowManager,最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面,跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个 Activity,这是只是向特定层上绘图,其代码了存放在特殊的位置

第八步:   开机自启动的第三方应用程序

1)       源码:
frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java

2)       说 明:系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功,ActivityManager会通过置变量mBooting,通知它的另一线程,该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。

第九步: 总结
综上所述,系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server,zygote它负责最基本的虚拟机的建立,以支持各个应用程序的启动,而systemserver用于管理android后台服务,启动步骤及顺序。

10. 参考

http://blog.csdn.net/basonjiang_sz/category/648399.aspx



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