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盘鹰3

 老贾583 2014-06-05
 好像有相当多的鹰友都认为盘鹰的盘飞原理与动力飞行器不同。我认为,要说有不同,只是它们的动力不同。动力飞行器有由螺旋桨或喷气发动机,产生向前的牵引力,使之向前运动,与空气有足够的相对速度,据伯利原理,因机翼的翼型,且有合适(有利)迎角,获得升力而升空,并遇到阻力。其升力主要是由机翼上下气流速度不同而获得的。盘鹰的升空,也是因它与空气有相对速度,但它的迎角比动力飞行器的迎角要大得多(尤其在起飞初期)。由于有拉线拉着(甚至收线而使相对速度更大),鹰的前后方产生压强差而获得的风力,与拉力,重力三者的合力指向鹰的前上方而使鹰升空。两者升空的机理虽略有不同,但都依据伯努利原理,在本质上没有不同。再说盘飞。动力飞行器利用水平尾翼和垂直尾翼等可调节装置,对质心产生必要的力矩,该力矩的主轴分量使飞行器绕主轴旋转,机身方向的力矩分量产生进动,因而使飞行器盘飞。盘鹰没有尾翼可供控制。但若把风力分解为作用于头尾及两翼的四个力,考虑到飞行过程中两翼所受的风力若不相等,于是:(1)其平行于翼面的分力也不等,则产生的沿主轴的合力矩不为零,从而使鹰绕主轴转动。(2)垂直于翼面的分力不等,产生沿鹰身方向的合力矩不为零,于是产生进动,从而使鹰盘飞。由此可见,两者只是产生力矩的方式和部位不同,盘飞的原理是完全相同的。
  由上述分析可知,盘鹰的升空和盘飞,利用传统的(可能更应该用“经的”)流体力学原理是完全可以解释的。盘鹰的质心(重心)在盘飞过程中所作的运动是平动。适用牛顿第二定律。其中的力就是作用在风筝上的所有力(重力,拉力和风力)的合力。而盘鹰绕上述主轴的转动,适用转动定理,其中的力矩是上述各力对该轴力矩的合力矩。当然实际运动中还有与该轴成角度的分力矩存在,该轴会有进动。进动也适用转动定理。平动,转动和进动三者合成了盘鹰的盘飞运动。把牛顿第二定律及转动定理运用于分析盘鹰的盘飞运动,理论上是完全可以的。但在实际计算时会遇到无法克服的困难。这就是处于运动中的盘鹰,它所受的拉力和风力是不知道的,并且这两种力所产生的力矩也都不知道。因为在C控过程中,拉力和风力的大小和方向都在变化,而且鹰的转动惯量也在变化。我们无法知道这些力及转动惯量随时间变化的关系,因而无法求解运动方程。所以我们只能从理论上分析盘鹰为什么如此运动,而无法推测它在某时刻以后将怎样运动。

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