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动态规划0/1背包问题

 看风景D人 2014-06-15

【0/1背包问题】

    在0/1背包问题中,需对容量为c 的背包进行装载。从n 个物品中选取装入背包的物品,每件物品i 的重量为wi ,价值为pi 。对于可行的背包装载,背包中物品的总重量不能超过背包的容量,最佳装载是指所装入的物品价值最高,即p1*x1+p2*x1+...+pi*xi(其1<=i<=n,x取0或1,取1表示选取物品i) 取得最大值。

【输入文件】

 第一行一个数c,为背包容量。

 第二行一个数n,为物品数量

 第三行n个数,以空格间隔,为n个物品的重量

 第四行n个数,以空格间隔,为n个物品的价值

【输出文件】

 能取得的最大价值。

【分析】

    初看这类问题,第一个想到的会是贪心,但是贪心法却无法保证一定能得到最优解,看以下实例:

    贪心准则1:从剩余的物品中,选出可以装入背包的价值最大的物品,利用这种规则,价值最大的物品首先被装入(假设有足够容量),然后是下一个价值最大的物品,如此继续下去。这种策略不能保证得到最优解。例如,考虑n=2, w=[100,10,10], p =[20,15,15], c =105。当利用价值贪婪准则时,获得的解为x= [1,0,0],这种方案的总价值为20。而最优解为[0,1,1],其总价值为30。

    贪心准则2:从剩下的物品中选择可装入背包的重量最小的物品。虽然这种规则对于前面的例子能产生最优解,但在一般情况下则不一定能得到最优解。考虑n= 2 ,w=[10,20], p=[5,100], c= 2 5。当利用重量贪婪策略时,获得的解为x =[1,0], 比最优解[ 0 , 1 ]要差。

    贪心准则3:价值密度pi /wi 贪婪算法,这种选择准则为:从剩余物品中选择可 装入包的pi /wi 值最大的物品,但是这种策略也不能保证得到最优解。利用此策略解 n=3 ,w=[20,15,15], p=[40,25,25], c=30 时的得到的就不是最优解。 

    由此我们知道无法使用贪心算法来解此类问题。我们采用如下思路:

    在该问题中需要决定x1 .. xn的值。假设按i = 1,2,...,n 的次序来确定xi 的值。如果置x1 = 0,则问题转变为相对于其余物品(即物品2,3,.,n),背包容量仍为c 的背包问题。若置x1 = 1,问题就变为关于最大背包容量为c-w1 的问题。现设r={c,c-w1} 为剩余的背包容量。在第一次决策之后,剩下的问题便是考虑背包容量为r 时的决策。不管x1 是0或是1,[x2 ,.,xn ] 必须是第一次决策之后的一个最优方案。也就是说在此问题中,最优决策序列由最优决策子序列组成。

    假设f (i,j) 表示剩余容量为j,剩余物品为i,i + 1,...,n 时的最优解的值,即:利用最优序列由最优子序列构成的结论,可得到f 的递归式为:

   当j≥wi时: f(i,j)=max{f(i+1,j),f(i+1,j-wi)+pi}

    当0≤j<wi时:f(i,j)=f(i+1,j)

    这是一个递归的算法,其时间效率较低,为指数级。

 

    考虑用动态规划的方法来解决:

    阶段:在前i件物品中,选取若干件物品放入背包中;

    状态:在前i件物品中,选取若干件物品放入所剩空间为c的背包中的所能获得的最大价值;

    决策:第i件物品放或者不放;

    由此可以写出动态转移方程:

    用f[i,j]表示在前 i 件物品中选择若干件放在所剩空间为 j 的背包里所能获得的最大价值

              f[i,j]=max{f[i-1,j-wi]+pi (j>=wi), f[i-1,j]}

这样,就可以自底向上地得出在前n件物品中取出若干件放进背包能获得的最大价值,也就是f[n,c]

 

    算法框架如下:

   for i:=0 to c do    {i=0也就是没有物品时清零}

     f[0,i]:=0;

   for i:=1 to n do    {枚举n件物品}

     for j:=0 to c do  {枚举所有的装入情况}

      begin

       f[i,j]:=f[i-1,j];  {先让本次装入结果等于上次结果}

       if (j>=w[i]) and (f[i-1,j-w[i]]+p[i]>f[i,j])   {如果能装第i件物品}

         then f[i,j]:=f[i-1,j-w[i]]+p[i];             {且装入后价值变大则装入} 

      end;

   writeln(f[n,c]);

 

为了进一步说明算法的执行原理,下面给出一个实例:

【输入文件】

10

4

5 1 4 3

40 10 25 30

【输出结果】下面列出所有的f[i,j]

 0  0  0  0 40 40 40 40 40 40

10 10 10 10 40 50 50 50 50 50

10 10 10 25 40 50 50 50 65 75

10 10 30 40 40 50 55 70 80 80

从以上的数据中我们可以清晰地看到每一次的枚举结果,每一行都表示一个阶段。

 

1.递归思想

0- 1 背包问题如果采用递归算法来描述则非常清楚明白, 它的算法根本思想是假设用布尔函数
knap( s, n) 表示n 件物品放入可容质量为s 的背包中是否有解( 当knap 函数的值为真时

说明问题有解,其值为假时无解) . 我们可以通过输入s 和n 的值, 根据它们的值可分为以下几种情况讨论:

( 1) 当s= 0时可知问题有解, 即函数knap( s, n) 的值为true; ( 2) 当s< 0 时这时不可能,

所以函数值为false; ( 3) 当输入的s> 0 且n< 1 时即总物品的件数不足1, 这时函数值为false,

只有s> 0 且n \1 时才符合实际情况,这时又分为两种情况: ( 1) 选择的一组物体中不包括Wn

则knap( s, n) 的解就是knap( s, n- 1) 的解. ( 2) 选择的一组物体中包括Wn 则knap( s, n) 的解

就是knap( s- Wn, n- 1) 的解. 这样一组Wn 的值就是问题的最佳解. 这样就将规模为n 的问题转化为

规模为n- 1 的问题. 综上所述0- 1 背包问题的递归函数定义为:
knap( s, n) =∕true, s= 0
             ︳false, s< 0
             ︳false, s> 0 且n< 1
              \knap( s, n- 1) 或knap( s- Wn, n- 1) , s> 0 且n>= 1
采用此法求解0- 1 背包问题的时间复杂度为O( n) . 上述算法对于所有物品中的某几件恰能装满背包
时能准确求出最佳解. 但一般情况是对于某一些物品无论怎么装都不能装满背包, 必须要按背包的最大
容量来装. 如物品件数为4, 其质量分别为: 10, 2, 5, 4, 背包的容量为20, 则这四件物品无论怎么放都不
能恰好装满背包, 但应能最大限度装, 即必须装下10, 5, 4 这三件物品, 这样就能得到最大质量19. 对于
这种装不满的背包它的解决办法是这样的: 按所有物品的组合质量最大的方法装背包, 如果还装不满,
则我们可以考虑剩余空间能否装下所有物品中最小的那件, 如果连最小的都装不下了则说明这样得到
的解是最佳解, 问题解决. 这样我们必须先找出所有n 件物品中质量最小的那件( 它的质量为Min) , 但
是为了问题的解决我们不能增加运算次数太多, 并且必须运用上述递归函数. 那么我们可通过修改s 的
值即背包的容量, 从背包容量s 中减去k( 它的值是从0 到Min- 1 之间的一个整数值) , 再调用递归函
数. 当k= 0 时即能装满背包, 其它值也能保证背包能最大限度装满, 这样所有问题都解决了.

 

①例题一:

 

简单背包问题
Time Limit:   1000MS       Memory Limit:   65535KB
Submissions:   2217       Accepted:   408

 

Description
设有一个背包可以放入的物品重量为S,现有n件物品,重量分别是w1,w2,w3,…wn。
问能否从这n件物品中选择若干件放入背包中,使得放入的重量之和正好为S。
如果有满足条件的选择,则此背包有解,否则此背包问题无解。
 
Input输入数据有多行,包括放入的物品重量为s,物品的件数n,以及每件物品的重量(输入数据均为正整数)
多组测试数据。
Output对于每个测试实例,若满足条件则输出“YES”,若不满足则输出“NO“
Sample Input
20 5
1 3 5 7 9
Sample Output
YES

复制代码
 1 # include<stdio.h>
 2 # include<string.h>
 3 int date[1005];
 4 int f(int w,int s)
 5 {
 6     if(w==0) return 1;//正好
 7     if(w<0||w>0 &&s==0) return 0;
 8     if(f(w-date[s],s-1)) return 1;//退出来再选下一个 
 9     return f(w,s-1);//选择下一个
10 }
11 
12 int main()
13 {
14  int i,Weight,n;
15  while(scanf("%d %d",&Weight,&n)!=EOF)
16  {
17      memset(date,0,sizeof(date));
18  for(i=1;i<=n;i++)
19   scanf("%d",&date[i]);
20     if(f(Weight,n))
21        printf("YES\n");
22  else printf("NO\n");
23  }
24  return 0;
25 }
26 }
复制代码


2.贪心算法

用贪心法设计算法的特点是一步一步地进行,根据某个优化测度(可能是目标函数,也可能不是目标函数),每一步上都要保证能获得局部最优解。

每一步只考虑一个数据,它的选取应满足局部优化条件。若下一个数据与部分最优解连在一起不再是可行解时,就不把该数据添加到部分解中,

直到把所有数据枚举完,或者不能再添加为止。

复制代码
 1 #include<iostream>
 2 #include<algorithm>
 3 using namespace std;
 4 struct good//表示物品的结构体
 5 {
 6  double p;//价值
 7  double w;//重量
 8  double r;//价值与重量的比
 9 };
10 good a[2000];
11 bool bigger(good a,good b)
12 {
13     if(a.r==b.r)return a.w<b.w;
14     else return a.r>b.r;
15 }
16 int main()
17 {
18 double s,value,m;
19 int i,n;
20  cin>>m>>n;//读入包的容量和物品个数
21  for (i=0;i<n;i++)
22  {
23  cin>>a[i].w>>a[i].p;
24   a[i].r=a[i].p/a[i].w;
25  }
26  sort(a,a+n,bigger);//调用sort排序函数,按照价值与重量比和质量排序贪心
27  s=0;//包内现存货品的重量
28  value=0;//包内现存货品总价值
29  for (i=0;i<n;i++)
30      if(s+a[i].w<=m)
31      {
32   value+=a[i].p;
33   s+=a[i].w;
34      }
35 cout<<"The total value is "<<value<<endl;//输出结果
36  return 0;
37 }
复制代码

 

3.动态规划【正解】

有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的体积是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。
状态转移方程:
f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}
这个方程非常重要,基本上所有跟背包相关的问题的方程都是由它衍生出来的
伪码:
  for i=1..N
   for v=V..0
    f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]};
如果不放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入容量为v的背包中”,
价值为f[i-1][v];
如果放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入剩下的容量为v-c[i]的背包中”,
此时能获得的最大价值就是f[i-1][v-c[i]]再加上通过放入第i件物品获得的价值w[i]。


②例题二:
采药

Time Limit:   1000MS       Memory Limit:   65535KB
Submissions:   155       Accepted:   50


Description辰辰是个天资聪颖的孩子,他的梦想是成为世界上最伟大的医师。为此,他想拜附近最有威望的医师为师。医师为了判断他 的资质,给他出了一个难题。医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说:“孩子,这个山洞里有一些不同的草药,采每一株都需要一些时间,每一株也有它自 身的价值。我会给你一段时间,在这段时间里,你可以采到一些草药。如果你是一个聪明的孩子,你应该可以让采到的草药的总价值最大。”
如果你是辰辰,你能完成这个任务吗? 
Input 输入的第一行有两个整数T(1 <= T <= 1000)和M(1 <= M <= 100),用一个空格隔开,T代表总共能够用来采药的时间,M代表山洞里的草药的数目。接下来的M行每行包括两个在1到100之间(包括1和100)的整 数,分别表示采摘某株草药的时间和这株草药的价值。
Output输出包括一行,这一行只包含一个整数,表示在规定的时间内,可以采到的草药的最大总价值。
Sample Input
70 3
71 100
69 1
1 2
Sample Output
3

复制代码
 1 #include<iostream>
 2 # include<cstring>
 3 # define max(a,b) a>b?a:b
 4 using namespace std;
 5 int main()
 6 {
 7 
 8     int dp[101][1001],m,T,w[101],val[101],i,j;
 9     cin>>T>>m;
10     for(i=1;i<=m;i++)
11         cin>>w[i]>>val[i];
12     memset(dp,0,sizeof(dp));
13     for(i=1;i<=m;i++)
14      for(j=0;j<=T;j++)//j相当于上面说的V-c[i]
15          {
16     if(j>=w[i])
17         dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w[i]]+val[i]);//放还是不放的选择
18     else dp[i][j]=dp[i-1][j];
19      }
20      cout<<dp[m][T]<<endl;
21      return 0;
22 }
复制代码

 动态规划解决01背包问题程序:

复制代码
 1 // 动态规划解决01背包问题
 2 #include <iostream>
 3 #include <iomanip>
 4 //问题描述 五个物体 背包容量W=17
 5 //体积数据  v[5]={3,4,7,8,9}
 6 //价值数据  w[5]={4,5,10,11,13}
 7 using namespace std;
 8 void fn(int k,int m);
 9 int w[6]={0,4,5,10,11,13};//价值
10 int    v[6]={0,3,4,7,8,9};//体积
11 int x[6];
12 int a[6][18];
13 int i,j,k,m;
14 int main ()
15 {
16 
17     //初始化 第0行0列赋值为0
18     for ( i=0;i<=5;i++)  a[i][0]=0;
19     for ( j=0;j<=5;j++)  a[0][j]=0;
20 
21 
22     for ( i=1;i<=5;i++)     //i表示第几个物品
23     {    for (j=1;j<=17;j++)   //j表示容量大小
24         {
25         if (v[i]>j)
26             a[i][j]=a[i-1][j];
27         else
28             a[i][j]=(a[i-1][j]>a[i-1][j-v[i]]+w[i])? a[i-1][j]:a[i-1][j-v[i]]+w[i];
29                 
30         }
31     }
32 //输出数据表用于观察
33         for ( i=0;i<=5;i++)     //i表示第几个物品
34         {
35             for (j=0;j<=17;j++)   //j表示容量大小
36             {    cout<<setw(3)<<a[i][j];}
37             cout<<endl;
38         }
39 
40 //找出装入的物体,输出到x[]
41     i=5;
42     j=17;
43     while (i>=0&&j>=0)
44     {
45         if (a[i][j]==a[i-1][j])
46         {
47             x[i]=0;
48             i--;
49         }
50         else
51         {
52             x[i]=1;
53             i--;
54             j=j-v[i];
55         }
56     }
57 //输出x[]
58 cout<<endl;
59     for (int i=1;i<=5;i++)
60         cout<<x[i]<<" ";
61 
62     return 0;
63 }
复制代码

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