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【每日点评】关于新款solo采取的3个陀螺仪的说明

 yanglusea 2014-07-02
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这是关于电动独轮车陀螺仪的最常规的说明

一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。

电动独轮车的陀螺仪的基础功能就是,使电动独轮车在运动的情况下保持稳定。APP最近发现新款solo有一种很神奇的功能,就是静态稳定。

宣传里面说新款solowheel的自平衡系统可以让驾驶者静止直立在电动独轮车上保持稳定,如果左右移动可以原地转动。

那么今天app就要说说自平衡系统中的静态平衡技术和动态平衡技术,简单说说

静态平衡技术:静态平衡一般指的是两个轮子或者三个轮子的运动模型,比如两轮平衡车,在停止的状态下,就能够保持平衡。

动态平衡技术:动态平衡一般指的是一个轮子的运动模型,必须在运动状态下保持的平衡,比如自行车和电动独轮车都是属于这种类型。

那么新款solowheel的原地平衡转动是怎么做到的呢?

先来看看一个视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjUyNDc2MTgw.html

高速旋转的陀螺稳定性强,可以竖立在地面上而不倾倒。同理,模仿里面的独立飞轮也可以通过高速旋转帮助魔法直立。当魔法出现倾斜趋势时,旋转的飞轮会产生一个反方向的力,把魔法“拉”回竖直状态。

那么新款solowheel是否采用了这种高速旋转的模型呢?App认为,不太可能,这样对于电池的消耗是无法承受的。

那么我们再来看看这个新闻

据悉,这款不倒的新型摩托车在各个方面都十分出色。比如环保性能,采用混合电力驱动的“C1”绝对符合当今节能减排的要求。比如说在安全性方面,C1采用了独特的全包裹式设计,可是比传统摩托车安全性提升了很多呢。当然谈起安全性,既然敢和汽车叫板,那么绝技就不仅仅局限于此,还有更多让人称绝的性能。

这款摩托车最大的亮点,就在于采用一种陀螺仪技术,让摩托车不会被撞倒。只要车在高速旋转、运转中,就像孩子们玩的陀螺一样,不会倒下去。如果摩托车侧面受到了撞击,那么C1配备的高速传感器与处理器就会感应到,并提供反方向的推力。这样两个方向的力相抵消,摩托车就不会倒而处在平衡之中了。

App的想法是,新款solowheel都采用了3个陀螺仪和重力感应器,最大可能就是用3个陀螺仪保持在三维空间的平衡稳定性,普通的电动独轮车都只用了一个陀螺仪,只能保持在高速运动下的左右不倒,那么同理,新款solowheel采用了3个陀螺仪和重力感应器,可以保证在左右、前后和垂直的稳定性。

电动独轮车厂家,可以根据app的思路,模仿出类似的平衡系统,当然要在solowheel在中国的专利申请之前。

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