彩铅分为水溶性与蜡质两种。其中，水溶性彩铅较常用，它具有溶于水的特点，与水混合具有浸润感，也可用手指擦抹出柔和的效果。
彩铅的特点：携带方便，色彩丰富，表现手段快速，简洁
彩铅的基础技法
（1）平涂排线法
运用彩色铅笔均匀排列出铅笔线条，达到色彩一致的效果。
（2）叠彩法
运用彩色铅笔排列出不同色彩的铅笔线条，色彩可重叠使用，变化较丰富。
（3）水溶退晕法
利用水溶性彩铅溶于水的特点，将彩铅线条与水融合，达到退晕的效果。
彩铅的绘制方法
彩色铅笔不宜大面积单色使用,否则画面会显得呆板，平淡。
在实际绘制过程中，彩色铅笔往往与其他工具配合使用，如与钢笔线条结合，利用钢笔线条勾画空间轮廓，物体轮廓，运用彩色铅笔着色；与马克笔结合，运用马克笔铺设画面大色调，再用彩铅叠彩法深入刻画；与水彩结合，体现色彩退晕效果等。
彩色铅笔有其特有的笔触，用笔轻快，线条感强，可徒手绘制，也有靠尺排线。绘制时注重虚实关系的处理和线条美感的体现。彩铅技法是快速表现技法之一。
