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一、 ESP 如何工作的
1、 ESP的工作过程
单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须相应对各个车轮单独施加精确的制动压力。而且，ESP能降低发动机扭矩并干预自动变速箱的档位顺序。为此，ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令在任何行驶状况下，不管是紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。
ESP以每秒25次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。即将失去稳定的情况、转向过度和转向不足状态都能立即得到记录。一旦针对预定的情况有出现问题的危险，ESP会作出干预以使车辆恢复稳定。
车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用。
例如，纵向上不均匀的制动力可能会导致车辆不稳定，就像在光滑路面上加速时所产生的效果一样。如果车辆转弯太快，或者猛打方向盘，就会产生侧向力，导致车辆绕其垂直轴过度转动。结果，车辆打滑，驾驶员失去对车辆的控制。
ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性
的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的
行驶轨迹上来。
无论是在弯道上或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是在车轮打滑时，一旦行驶状态变得危急，ESP都能利用这一原理来增加车辆行驶的方向稳定性。同时，ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。
通过微处理器对ESP传感器信号进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。转向角传感器记录方向盘位置，每个车轮上还装有轮速传感器来测量轮速。通过使用这些传感器发出的信息，微处理器可以识别驾驶员的操作意图。
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