用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２

杜铭源 2014-08-05

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用于遥控车模型的ＣＭＯＳ集成电路 ＴＸ－２／ＲＸ－２

台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退、加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。
　图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。由Ｑ２及ＸＴ等产生的载波信号受到从脚输出的编码信号的调制后，再经Ｑ１放大发射。脚为带载波编码信号输出端，脚为不带载波编码信号的输出端。ＴＸ－２中的Ｒ７为振荡电阻，ＬＥＤ为电源兼发射指示灯。
图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的脚进行放大，放大后的信号由脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４．５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的、、、、脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。
为使该车更加美观逼真，笔者进行了小小的改进，如图２中虚线所示。购两只赛车专用小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。经如此改装后，夜晚玩车时，更为有趣。

由RX-2/TX-2组成的四通道无线遥控玩具汽车电路原理图

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由TX-2/RX-2组成的四通道无线遥控玩具汽车

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2.4G无线遥控模块

JF24D-TX/RX

----新产品---

【功能介绍】

JF24D-TX/RX无线遥控模块是我公司在2.4G模块JF24D的基础上增加了一块高性能单片机及程序，不需要再编程的模块，模块内部已经烧写2.4G的基本程序及遥控学习码程序，不需要做任何编程即可使用。JF24D-TX是发射模块，JF24D-RX是接收模块，发射模块只需要提供3.3V电源及发射按键和一个LED作为发射状态指示，接收模块对应的输出端口即可输出电平信号，模块具有输出状态选择，可以选择锁存或者非锁存模式。发射有6路输入端口，对应接收的6个输出端口，最多可以扩展到64路。6路可以独立工作也可以同时工作互不干扰。模块采用学习码方式，模块唯一ID号，一个遥控器可以任意学习一个接收模块的ID地址和数据通道，接收模块具有学习与禁止学习功能，防止同类遥控器非法学习，应用安全级别很高。模块体积小，功耗低，简单易用，发射模块只需要根据遥控器壳设计一块按键板，接收模块无外围零件，也不需要任何编程，编码芯片，使用非常方便简单，多套产品可以同时使用而互不干扰，有效解决315/433M遥控产品不能同时发射的问题。
　

【应用范围】
　

无线遥控器智能家电遥控玩具遥控插座遥控门锁无线传感器智能家居控制系统车库门禁系统
　

【特点】
　

2．4G ISM频段，可以同时使用互不干扰。
采用高性能基带处理芯片，遥控速度快，安全级别高。
内部已含2.4G程序及遥控对码程序，不需要再编程，直接使用。
6路输入输出功能，可以扩展，输出状态可以选择锁存或非锁存。
高度集成，小体积，低功耗设计，无外围零件，使用方便。

【模块性能参数】
　

JF24D-TX （发射模块）
工作频率：2.4G 工作电压：2.5-3.6V 发射电流：0-15mA 输出功率：5db 休眠电流：3.5uA 调制方式：GFSK	最大速率：1M 控制端口：6路按键输入编码形式：学习码天线形式：PCB天线参考距离：50米(无障碍）模块尺寸： 25X13X2mm（长X宽X厚）
JF24D-RX （接收模块）
工作频率：2.4G 工作电压：2.5-3.6V 接收电流：23mA 接收灵敏度：-85dBm 调制方式：GFSK 数据通道：6路	输出状态：锁存/非锁存输出电平：0-高电平编码形式：学习码，自动识别遥控器地址及数据天线形式：PCB天线参考距离：50米(无障碍）模块尺寸：25X13X2mm（长X宽X厚）

【脚位功能】

JF24D-TX		JF24D-RX
脚位	说明	脚位	说明
VCC	+3.3V (2.5-3.6)	VCC	+3.3V (2.5-3.6)
A1-A6	6路数据脚，接发射按键，低电平有效，A1A2是烧写程序端口不能同时使用，可以和其他端口复用	B1-B6	6路数据输出脚，输出为高电平，平时为0电平
A7	对码脚，学习按键，低电平有效	B7	对码/禁止对码，接地对码，悬空禁止对码
A8	对码和发射状态指示，接LED	B8	输出模式选择，接地为锁存输出，接VCC为非锁存输出，
GND	接地	GND	接地

【安装尺寸】

【测试电路】

【测试说明】

对码：
将接收模块B7端口接地为对码状态，B8端口任意为锁存或非锁存状态。接收上电，发射上电，按下A7键对码，A8发射指示LED在闪烁，说明对码成功。发射LED不亮说明不能对码，请检查发射接收电路连接是否正确，LED是否正常，接收是否超出对码范围。对码成功后依次按下A1-A6发射键，接收对应的端口应输出高电平LED亮。在非锁存模式，按住发射键，接收输出高电平，松开按键接收变为0电平；在锁存模式，按一次键，接收输出高电平并锁存，直到再按一次按键，接收输出变为0电平。
模式选择需要在断电状态下转换，上电复位，否则会出现模式错乱。
接收离开发射1米左右对码，对码成功后将接收B7对码端口断开（悬空）禁止遥控器对码，防止其他同型号遥控器非法对码来控制你的接收电路。接收模块对码端口在允许对码状态下是不限制遥控器的对码数量，允许几个遥控器对码由主人确定。对码后如果更换接收模块原来的遥控器需要重新对码。遥控器只能学习自己的主机，如果一个遥控器和自己的主机对码后再去学习其他的主机系统，并学习成功，原主机系统不再接收该遥控器的信息，并自动清除该从机。比如：车库门禁系统，只允许学习过的汽车进入本车库，更换小区车库后需要和新的小区门禁系统对码后才能通行，原小区系统码自动作废清除。
JF24D遥控模块是采用接收主机ID地址作为系统码发放方式给从机使用，允许从机数量是无限制的，主机具有控制权。
对码流程：遥控器发射请求命令--接收器把本系统ID地址密码应答给遥控器--遥控器接收并存储主机发的密码--对码完成。

测试：
对码成功后遥控器可以离开接收测试距离，按下A1-A6发射键，如果接收B1-B6端口无输出，说明接收超出发射范围。开阔地参考距离约50米。发射平时为低功耗掉电模式，按下发射键才有发射电流，可以采用纽扣电池供电。接收为快速反应模式，没有设置休眠功能，需要提供稳定的电源。接收模块输出是电平信号，可以提供2mA的输出电流，驱动3VLED测试，驱动其他负载需要加功率放大。模块电源不能接反，电压不能超过3.6V，否则要损坏模块。发射接收模块为PCB天线，模块可以贴焊在发射接收板上面，但模块PCB天线位置下面的线路板不能覆铜或布线，否则影响发射接收距离。

产品优势：
2.4G遥控模块最大的优势是使用简单，速度快，同时发射互不干扰。一个接收主机具有6路输出功能，可以用6个遥控器分别或者同时控制主机的6个输出端口的输出状态，6个遥控器可以同时按下几个发射键而不会互相干扰，315M 433M遥控器无法实现这个功能。