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很早以前人类和有些动物、昆虫、鸟类就能用一些细小的线条状物穿插缠结，叠压连接构成较大的片块状物，使其具有一定形状和功能加以利用。最初的纺纱和有序的织造大约始于6000年前：人们开始使用梭来穿插纺成较长的纱线，织成梭织类织物；借助棒，钩，针等牵引纱线穿绕，编成针织类织物；利用碱性物质使动物皮毛产生毡缩，做成无纺织物类的毛毡。经过长期的手工作坊式生产实践、探索和改进，织造工具的功能效率持续提高，纺织原料的选择加工逐步精细，组织结构方式不断创新。而纺织业的快速发展和工业化是随着新型材料、机械制造、机电动力控制等现代工业的发展，在近一百年内才完成的。如今织造工具、纺织原料、组织结构仍继续朝着新技术、高技术的方向发展着。 众多纱线构成稳定的关系后就形成了织物。 这些纱线可以按照运行方向的不同分成不同的纱线组；同方向的纱线运行规律不同也可以分成不同的纱线组。 如果只有一个方向运行的纱线组，要构成稳定的关系，相邻的纱线必须弯曲后穿套，呈空间曲线状继续前行，把这种关系称为绕结；若有两个方向运行的纱线组，要构成稳定的关系，必须在相遇后上下弯曲交替接触前行，把这种关系称为交叉。交叉是一种平面曲线绕结或半绕结。 交叉和绕结关系可以由数根纱线一同构成，亦可跨越数根纱线后构成，不同的运行规律会形成多种交叉绕结组合，形成多样的组织。 交叉和绕结是纱线能构成的两种稳定结构关系。同时纱线组内还存在接触和相离这两种不稳定结构关系，它们共同作用会在织物平面内产生均衡稳定的力，使织物保持稳定的形态和特定力学性能。 分析织物中的纱线组及其运行方向、运行规律和形成的关系，可以清晰地认识各种织物。
只有一个方向运行的纱线组，相邻纱线绕结前行，则构成针织物。圆机、横机、经编机的钩针系统可完成纱线的弯曲前行和规律变化，构成绕结关系。可有多种运行规律，形成不同组织；经编时还可以纬向穿纱。 有两个方向运行的纱线组，相遇纱线交叉前行，则构成机织物。梭织机可以完成经向纱线的上下开合，纬纱穿插，并可改变经纱运行规律，形成各种组织。
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