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之前只用单个remotediscovery.wsdl 文件做discovery的时候 ，用onvif测试工具测试正常，自动搜索和点对点都OK，但是生成整个onvif代码的时候发送probe发现不了设备 ，基于这个问题纠结了好久 ，用wireshark抓包也没看出个所以然来 ，后来经高人指点 ，对比单个remotediscovery.wsdl 文件生成的头文件和多个.wsdl文件生成的头文件发现生成整个框架的头文件里面少了这句 #import "soap12.h" ，加上这句后再生成骨架代码之后就解决了 这里在叙述下生成整个骨架代码的过程 首先生成头文件 ：wsdl2h -o onvif.h -c -s -t .\typemap.dat http://www./onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www./onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www./onvif/ver10/display.wsdl http://www./onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www./onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www./onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www./onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www./onvif/ver10/receiver.wsdl http://www./onvif/ver10/recording.wsdl http://www./onvif/ver10/search.wsdl http://www./onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www./onvif/ver10/replay.wsdl http://www./onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www./onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www./onvif/ver10/schema/onvif.xsd http://www./ver10/actionengine.wsdl typemap.dat根据你自己文件路径填写，还有WINDOWS下文件目录是“\”linux下文件目录是“/”, 可能不能一次成功 ，我试了很多次 ，提示经常出现http的握手不成功 ，还有其他的提错误，这个是网络问题 ，多试几次，不需要改typemap.dat文件 能成功的 生成骨架代码： soapcpp2 -c onvif.h -x -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/import -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/ 这些当然要根据你的文件路径，生成骨架代码后会报错 ：1 semantic error 这个没有影响 ，然后拷贝gsoap/cunstom/ 下的duration.c 和duration.h到你的工程 ，编译可能出现重复定义函数的错误，注释多余的，编译就能通过了 ， |
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