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超声波接近传感器 利用超声波遇物体反射的特点。可以检测到接近的物体。超声波传感器与红外线传感器相比，在下雨天及灰尘多的时候不容易出现误动作，而且可以穿过透明的塑料薄膜。 超声波传感器选用日本村田制作所生产的MA40S4S (发射)、MA40S4R(接收)。发射电路用非门接成振荡器。振荡频率用VR1调节，f=1／2.2C1R1v，发射频率40kHz。接收电路用锁相环低频译码集成电路LM567，如果一检出需要的频率。就输出低电平，输出端为开路集电极输出。检出频率(40kHz)用VR2调整。当检测到反射信号时LED发光。 检测距离为1-2m。超声波传感器的不足是遇到柔软的吸音材料时因反射波太弱而检测失败。因此只适合检测硬质的物体。  ：MAX232,超声发射电路 附图是超声波发射电路。整个电路由40kHz超声波振荡和超声波发射头的驱动电路两部分组成。在74HC00中包含有四个与非门．用三个与非门构成振荡电路．另一个与非门用做控制输出的门电路．在ON／OFF输入端为高电平(“H”)时有40kHz的超声波信号输出。超声波发射头既可以用TTL电平驱动．也可以用CMOS电平驱动。为了让输出的声压更大一些．在图中选用了美信公司生产的集成电路MAX232．这是一种用+5v单电源供电的Rs-232-C接口用的驱动，接收集成电路．可以获得±10V的驱动输出电压。 在电路中半可变电阻VR1用来调整振荡频率．振荡频率Fosc=1／[2.2C1(R1+VR1)]。超声波发射头的型号为HA40A5S。   |
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