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SPATIAL Dual是一个坚固耐用的微型GPS辅助惯性导航系统和AHRS（航姿参考系统），即使在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准、加速度计、陀螺仪、磁强计和压力传感器与双天线RTK（实时差分） GNSS全球卫星导航接收器。这些传感器技术集合在一起，结合一个复杂的融合算法，提供准确和可靠的导航和定位。  特点 双天线航向 Spatial Dual特点是移动基线RTK 。这使得它可以提供高准确度航向，无任是静态还是动态目标。由于干扰磁力航向不能使用，或需要额外的准确度的场合，Spatial Dual是极佳选择。另一个好处是可以准确地测量车辆的滑移角。 标定传感器动态范围 Spatial Dual包含目前市场上最高性能的MEMs惯性传感器。这些都是通过先进的导航精细标定处理，以进一步提高性能表现，并能在-40°C至85 °C宽温度范围仍然提供始终如一的准确数据。先进的导航自定标定，唯一所有传感器标定处理，可以提供动态范围，在飞行中允许用户自行选择准确度或加速度传感器准确度范围。作为该标定的一部分，每一个Spatial Dual在我们专门建造的转动温度试验箱中处理8个小时。 RTK GNSS接收器 Spatial Dual包含三频Trimble RTK GNSS 接收器提供1cm准确度定位，支持所有已运行和未来运行的卫星系统GPS、GLONASS、北斗和GALILEO，同时支持Omnistar服务销售无忧无虑的高准确度定位。 先进的滤波技术 Spatial Dual包含AN革命性的新的传感器融合滤波器。该过滤器是比典型的扩展卡尔曼滤波更智能化，能够从利用人类灵感的人工智能数据中， 明显提取更多信息。它为控制应用设计，拥有高水准的健康监测和预防不稳定，以确保数据稳定、可靠。 微型坚固外壳 Spatial Dual船级铝合金外壳防水和防尘达IP67标准、防震2000g，可在最极端的条件下使用。一个先进的通风系统，允许单元测定空气压力，同时保持水不至渗入。它的细小尺寸、重量和功耗要求使得它很容易集成到几乎任何系统中。 热启动 Spatial Dual包含一个新一代电池备份系统，允许它从最后位置于500 毫秒内热启动惯性导航，和在约3秒重新获得GNSS定位。电池备份系统在产品寿命周期持续工作，并提供24小时断电数据备份。空间是世界第一个可以热启动惯性导航的GNSS / INS系统。 可靠性 Spatial Dual是为可靠性至关重要的关键任务控制应用打造的。它除了以安全为导向的实时操作系统之外，所有软件基于容错安全标准设计和测试。硬件受反极、电压过载、浪涌保护，所有外部接口静电和短路保护。GNSS包含RAIM ，排除了人为故障和卫星信号篡改。 高更新率 Spatial Dual内部滤波器以1000Hz频率运行，数据也可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这使得可以控制动态不稳定的平台。Spatial Dual对动态运动和振动也非常宽容。 外设 Spatial Dual具有4个GPIO通用输入输出接口，可支持相当数量的外设。包括地面车辆里程表和轮胎编码器输入口，外接RTK GPS系统，DVLS和水下导航USBLs， NMEA输入/输出等等。定制外设设备，需额外费用。
应用 磁干扰环境车辆 在强磁场干扰环境下无法使用磁力计航向，Spatial Dual是理想选择。单天线GNSS/INS系统在车辆缓慢移动或三维空间解算有问题，Spatial Dual能在各种磁场干扰水平环境下提供准确的航向，不管是是否静止或运动目标。 赛车运动 Spatial Dual是赛车性能测量的极佳工具。无任速度和方位数据，还是打滑、转向过度和转向不足，都可以计算出来。可计算速度和加速度数据来改善制动和加速性能。位置信息可以用来确定与最佳轨道位置的偏差。Spatial的高振动指标和动态范围意味着不必有担心发动机振动或路面颠簸。 Spatial还支持数据输出到数据采集系统，如MOTEC产品。 机器人 Spatial Dual精确的方位数据保障了机器人系统的稳定，它的位置、速度和加速度的数据，可用于机器人导航。Spatial Dual的高数据更新率使得它能用来控制非稳定的动态平台，它侧重于安全性和可靠性体现了一片心意。 追踪和安保 Spatial具有GNSS的RAIM（自主完好性监测）卫星验证、高灵敏度以及多星系系统，使盗贼欺骗很难得逞。即使全球导航卫星系统失效，当车辆里程表数据输入Spatial Dual能依靠其他传感器无限期继续准确导航。它的备份存储器意味着切断电源也不会失去它的位置信息。这使得它成为追踪和安保的极佳选择，盗贼想规避几乎是不可能。 个性化应用 联系我们，讨论如何集成Spatial到您的应用中。
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