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MPU6050通过I2C接口连接到主控制器，我这里就是单片机，用的是STM32F103，在初始化阶段，要设置MPU6050的测量感度和裁量频率等等，如果要连接HMC5983，还得开通AUXI2C。
这样之后，HMC5983的连接就有了两种方式：
1）将MPU6050的AUX接口设置成直连式，单片机可以通过I2C直接访问它；
2）开启MPU6050的AUX接口为主控制器，通过AUXI2C接口MPU6050负责采集。
例如：我们将HMC5983的I2C接口连接到MPU6050的AUXI2C接口后，将MPU6050的AUXI2C设置成直连式，单片机可以直接通过I2C接口访问HMC5983
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