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直流电机正反转控制电路 CD4017 附图是工作原理图。ＩＣ１是红外接收头，平时ＩＣ１的3脚输出高电平，当接收到来自遥控器的红外信号时，3脚输出低电平。遥控器可使用彩电、ＶＣＤ、录放像机、ＤＶＤ等的遥控器。
 器件选择与制作： 电机选用： 普通玩具车３Ｖ电机，以买大一点的为佳，这样便于安装。 电池选用４节７号充电电池，用胶带捆住。 红外接收头选用：SH0038。 工作原理： ＩＣ２只有Ｑ０端为高电平，这时汽车停止不动。 按一下遥控器，红外接收头便接收到红外遥控信号， 3脚输出直流低电平，ＢＧ１截止， ＩＣ２14脚突变为高电平，相当于输入一个正脉冲，Ｑ１端变为高电平,电机正转. 再按一下遥控器，ＩＣ２的Ｑ２端为高电平，电机反转。 第三次按遥控器，ＩＣ１的3脚输出高电平，电机停。 CD4017构成的多地多路控制开关电路图  该装置的电路工作原理如图 5 - 5 所示．它是由控制开关、十进制计数器／分配器、三极管驱动继电器控制电路及电源电路等组成。 22oV 市电经 C4 、 R6 降压限流后，由 VDS 整流， VDW 稳压成 12V ，再经 C3 滤波平滑后供给控制电路工作。 Ic 是该电路的核心器件， SA1-SAn 是多地控制开关（理论上可以设置无限只）。 C2 和 R2 构成开机清零网络，因此初次接通电源或停电后复电， IC 总处于清零状态，此时仅 IC 的输出端 Y 。为高电平，其它的输出端均为低电平。 IC 总共有十个输出端 Y0-Y9 ，但在本例中因只需控制三路负载，故仅使用了 Yl - Y3 这三个输出端。当 Y4 为高电平时， Ic 自动清零，又转为 Y0 为高电平，因此 Y0 为高电平可作为“停止”档使用。     红外一体化接收头SFH-0038管脚图：  CD4017 功能检测仪电路及线路板图：     |
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