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【W福尔摩斯的回答(8票)】: 泻药。反驳下楼上，flexray绝对不是用来做娱乐系统的，Most才是，现在许多车上多媒体用的是MOST总线。 Flexray和CAN同为串行通信总线。 拓扑结构：CAN总线一般为线型结构，所有节点并联在总线上。当一个节点损坏时，其他节点依然能正常工作。但当总线一处出现短路时，整个总线便无法工作。（如下图）  Flexray的拓扑结构多样，既可以像CAN总线一样使用线型结构，也可以使用星型结构。中心节点负责转发信息。当除中心节点外的某个节点损坏或线路故障时，中心节点可以断开与该节点的通信。但当中心节点损坏时，整个总线便无法工作。可以将多个星型总线的中心节点连接起来。（如下图）   值得一提的是，FLexray可以使用双通道通信，第二个通道既可以发送与第一个通道相同的信息，以冗余来换取安全性，也可以发送与第一个通道不同的信息，来提高传输速率。 速度：CAN总线分为高速和低速两种，高速CAN最高速度为10Mbps，低速CAN为250Kbps。Flexray一条通道最高速度为10Mbps，为了安全会再加一条冗余通道，也就是一共最高20Mbps的速度。这个速度是不可能用来做娱乐总线的。 总线分配方式：这是这两者最根本的区别。 CAN总线是采用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）机制。各节点会一直监听总线，发现总线空闲时便开始发送数据。当多个节点同时发送数据时，会通过一套仲裁机制竞争总线。每个节点会先发送数据的ID，ID越小表示优先级越大，优先级大的会自动覆盖小的ID。当节点发现自己发送的ID被覆盖掉时，就知道有比他优先级更高的消息正在被发送，便自动停止发送。优先级最高的消息获得总线使用权，开始发送数据。当高优先级的数据包发送完后，各节点便又尝试竞争总线。如此反复下去。这样能最大程度的利用总线。弊端是会有时效延迟，优先级越低的数据包，可能需要等待的时间越长。从这点上来讲，CAN总线不是一种实时总线。 Flexray用的是TDMA(Time Division Multiple Access) 和FTDMA(Flexible Time Division Multiple Access)两种方法。Flexray将一个通信周期分为静态部分、动态部分、网络空闲时间。在静态部分，每个节点会均匀分配时间片，每个节点只有在属于自己的时间片里面才能发送消息，即使某个节点当前无消息可发，该时间片依然会保留（也就造成了一定的总线资源浪费）。在动态部分，会轮流问询每个节点有没有消息要发，有就发，没有就跳过。静态部分用于发送需要经常性发送的重要性高的数据，动态部分用于发送使用频率不确定、相对不重要的数据。   Flexray这种总线分配方式的好处是，实时性。每个节点都知道在什么时间点接收什么数据，在什么时间发送数据。这样会使得消息能及时的发出和收到。 错误处理方式： 当CAN总线有节点发现当前发送的数据有误时，会发送错误帧告知总线上的所有节点。发送错误数据的节点会重发。每个节点都有一个错误计数器。当一个节点总是发送或接收错误超过一定次数时，会自动退出总线。 当Flexray总线通信过程中出现数据错误时，该周期里接收到的所有数据都会被丢弃掉，但没有重发机制。所有节点会继续进行下一个周期的通信。flexray同样也有错误计数器，当一个节点发送接收错误过多时会被踢出总线。 总结：flexray相比can工作机理要复杂的多，以上只是挑了几个主要的讲。因此flexray的安全性、实时性要比can强。因此flexray被认为可以用在安全性要求极高的地方，如飞行器、x-by-wire（电子方向盘、电子刹车等）。 困了，先写这么多，反映好的话再来补充 【余畅的回答(1票)】: 双线冗余，带宽高（10M），TDMA时分多址信息到达时间具有确定性，拓扑灵活。 FlexRay也是控制类总线，用于动力底盘系统。 【BinFu的回答(1票)】: Flexray现在基本已经没什么人用了，也就几家德国车厂真正在量产车型上用过。相比CAN总线，Flexray的成本太高了，研发工具依赖vector, vector的东西自古就是一个贵，相比之下CAN总线有大把的opensource资源可以用，另一方面，flexray的出现和汽车通信的发展方向出现了偏差，汽车通信的发展方向是要求廉价，同时随着模块的增加，对总线长度的扩展能力有更高的要求，但这两点都是flexray的弊端。原本就很贵的flexray，因为用的车厂少，无法形成规模效应，结果开发成本只能更高，从而更加没人用的恶性循环。 【杜宝雷的回答(1票)】: flexray基本上是宝马一家公司在强力推动，虽然拉了一批小伙伴。现在宝马自己都转向车载以太网了。没必要还吊在flexray这棵树上。 【鹭泽的回答(0票)】: 非专业。 更正下。手机党回去查了下拓扑。Flexray是在底盘总线的主动安全系统里的。用于外部物体传感，雷达模块和EOCM（Extendal Object）模块。 最近老是记忆混乱。手机党就不答问题了。 原文地址:知乎 |
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