庆新年，庆祝兼容三菱的AFXPLC从SAM7X256到STM32CBT6移植获得成功 (amoBBS 阿莫电子论坛)

STM32系列具有较快的运行速度。丰富的外围设备，比较适合制做PLC。本人以前的专用PLC基于AT的SAM7X系列，年前试着往STM32移植。现基本测试通过。
  由于我们主要做专用类PLC，如用于电梯控制的带CAN的PLC，带数码显示的PLC，内嵌于PID调节仪表中的PLC，内嵌于变频器，伺服控制器中的微PLC核等。
  经过分析，这次移植时使用了STM32CBT6，由于STM32CBT6容量较小，所以我们把内核从原来兼容三菱FX2N改为兼容FX1S的微小系列。FX1S通讯使用的是精简的指令。本网站已有说明，我不再多说，但需注意，为了与人机界面等第三方软件通讯，必须支持扩展指令。并且精简指令直接对应PLC元件内存位置，而扩展指令不对应于内存。所以同样一个置位指令，精简指令与扩展指令对应的目标地址并不相同。
  STM32的USB口，运行了一个USB转串口的协议，插入计算机后，直接显示为串行口。并且上位机的波特率可以任意设置，对STM32来说，没有232通讯的硬件瓶胫，通讯速度就是USB速度。对于上位计算机来说，应该是一个把上位机软件从RS232到USB口的转换，而不是常规的USB转232口。（这一点各位自己想象）。所以完全不同于一般的使用USB转232芯片的方案。
  STM32内置实时时钟，极大的提高了原来方案中的外置实时时钟方案的读写时钟速度。并且原来方案需要掉电保护数据，CPU有掉电检测电路，以及使用了昂贵的铁电做为程序与数据的存储器。因为是专用PLC，所以，本方案中，对于需要大批量数据掉电保护的场合，还是需要使用铁电。但对于只有少量数据要求掉电保护的场合，使用了STM32内置的掉电存储。节省了成本。
  232口没有使用常规的DB9，主要为了减少PCB体积，方便人机界面接线穿管。输出继电器选用了FX2N系列中才用的松下PA1a-24，而没有使用FX1S中的低价继电器。
   
ARFX26效果图 (原文件名:PLC.JPG)
  另外，应为是专用PLC，这个控制器需要带动5只步进电机运转。为方便接线，步进电机接线没有使用端子方式。