机器人焊接工装设计原理

机器人焊接工装设计原理

2014-06-25 力生自动化史见新 机器人焊接应用

1.满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性;

2.有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程;

3.满足装夹过程中的简单与快速操作;

4.易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时最好不需要使用其它工具进行;

5.满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性;

6.尽可能的避免结构复杂、成本昂贵;

7.尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件;

8.满足夹具使用国家或地区的安全法令法规;

9.设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则;

10.形成公司内部产品的系列化和标准化。

11.保证与焊接机器人相匹配的工装精度