焊接机器人柔性焊接工作站的设计原理
2014-01-06
力生自动化史见新
机器人焊接应用
以下资料由力生自动化科技有限公司--史见新-编辑整理
机器人柔性焊接工作站是以焊接长度2.5m以下的工件为主,集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体的小型自动化流水线作业,以降低工人劳动强度,提高生产效率。为了达到总体设计要求,制定了满足要求的技术方案,此设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线。 主要流程:1)上料机构把原材料输送到工位一;2)人工辅助装卡定位;3)变位机把装卡好的工件旋转到工位二;3)焊接机器人焊接位置1;4)翻转轴翻转90度;5)机器人焊接位置2;6)翻转轴翻转180度;7)机器人焊接位置3,工件焊接完成;8)变位机把焊接完的工件旋转到工位一;9)智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束,其中,工位一装卡区和工位二焊接区同时进行,大大提高了焊接效率。 2、变位机的设计
3 、智能搬运器的设计
智能搬运器是机器人柔性焊接工作站实现流水作业的重要部件,主要作用是通过导轨把变位机上焊接完成的工件搬运到码货架,降低工人劳动强度,提高了码垛效率。 4、 工件定位工装的设计 5、 控制系统设计 控制系统揉合了人机界面、伺服闭环驱动、PLC定位模块等主流自动化控制元件,精度得到了保证,操作更便利,维护更简单。 6、 结束语 |
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